粒子濾波及跟蹤窗口尺寸自適應(yīng)調(diào)整方法的研究.pdf

1、運(yùn)動目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)，它涉及圖像處理、人工智能以及模式識別等多種理論，是一門多學(xué)科交叉的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于智能監(jiān)控系統(tǒng)、人機(jī)交互、醫(yī)學(xué)和生物、導(dǎo)航制導(dǎo)等視頻分析與處理領(lǐng)域中。
　　粒子濾波能夠有效的解決非線性、非高斯系統(tǒng)的濾波問題，并且該算法具有很好的魯棒性，所以廣泛的應(yīng)用于運(yùn)動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的粒子濾波跟蹤方法中，跟蹤窗口的尺寸是由初始運(yùn)動目標(biāo)的大小所決定的，在整個(gè)目標(biāo)跟蹤過程中，跟蹤窗口的大小不再發(fā)生改變

2、，當(dāng)目標(biāo)尺寸變化較大時(shí)會導(dǎo)致跟蹤不準(zhǔn)確，甚至跟蹤失敗。近幾年，針對基于Mean-Shift跟蹤算法窗口自適應(yīng)調(diào)整問題的研究很多，人們提出了一些改變核函數(shù)帶寬的算法。相比之下，針對粒子濾波跟蹤窗口自適應(yīng)改變問題的研究卻很少。本文圍繞粒子濾波跟蹤算法及其窗口自適應(yīng)調(diào)整問題開展了以下相關(guān)的研究工作。
　　系統(tǒng)地研究了粒子濾波理論和基于粒子濾波的跟蹤算法，總結(jié)歸納了現(xiàn)有的跟蹤窗口調(diào)整方法及其特點(diǎn)，重點(diǎn)研究了粒子濾波跟蹤算法窗口自適應(yīng)調(diào)整問