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文檔簡介
1、Delta算子方法是一種新的離散化方法,不僅避免了在高速采樣時常規(guī)的移位算子方法引起的病態(tài)條件問題,而且當(dāng)采樣周期趨于零時,Delta算子離散模型趨近于原來的連續(xù)模型,從而使得傳統(tǒng)的連續(xù)域設(shè)計方法可直接用于離散域設(shè)計,在高速信號處理與數(shù)字采樣控制方面具有重要的應(yīng)用價值.該論文是作者在參加河南省自然科學(xué)基金《基于Delta算子的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)的魯棒設(shè)計》和河南省高校青年骨干教師資助計劃《自適應(yīng)逆控制的Delta算子方法及性能研究》等項目
2、的研究工作的總結(jié).首先綜述自適應(yīng)逆控制的研究進(jìn)展,然后重點(diǎn)研究基于Delta算子的自適應(yīng)濾波方法及應(yīng)用問題.取得主要結(jié)果如下:(1)研究在自適應(yīng)逆控制設(shè)計中常采用的X-濾波和ε-濾波LMS自適應(yīng)算法,分析這兩種算法的性能,通過仿真驗證這兩種算法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)LMS算法;然后提出了Delta算子描述LMS算法的另一種矩陣表示方法,并給出X-濾波和ε-濾波LMS自適應(yīng)算法的Delta算子模型描述形式.(2)研究基于Delta算子的OR分解LM
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