內(nèi)環(huán)焊縫視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、焊接技術(shù)是連接金屬或非金屬構(gòu)件的一種可靠的拼接方法，但焊接的構(gòu)件難免會(huì)產(chǎn)生一些瑕疵或缺陷，例如：未焊透、咬邊、焊瘤、表面氣孔、表面裂紋等，這些缺陷會(huì)對(duì)構(gòu)件性能產(chǎn)生影響甚至事故產(chǎn)生，為了保證焊接構(gòu)件的可靠性和使用壽命，對(duì)焊縫的缺陷檢測(cè)有著十分重要的意義。目前很多企業(yè)對(duì)大批量的焊縫檢測(cè)仍采用人工目測(cè)的方法，這種方法漏檢概率很高，準(zhǔn)確率低下。為了提高檢測(cè)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的檢測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。本文利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一筒狀工件

2、內(nèi)環(huán)焊縫的視覺(jué)疵病檢測(cè)系統(tǒng)，具有實(shí)時(shí)圖像信息采集、存儲(chǔ)和顯示功能。
　　本系統(tǒng)利用全景成像技術(shù)，設(shè)計(jì)了針對(duì)筒狀工件內(nèi)環(huán)底部焊縫的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)一次全景成像技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫信息的采集、LED陣列組合光源實(shí)現(xiàn)均勻照明要求的關(guān)鍵技術(shù)，滿足了課題中焊縫所在環(huán)境空間小、光線不充分、焊縫位置特殊等情況。本文首先對(duì)內(nèi)環(huán)焊縫視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的原理進(jìn)行了闡述，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，選擇了合適的CCD相機(jī)和鏡頭；其次，分別對(duì)LED陣列對(duì)光照度的影響和一次