基于CSS無線傳感器網(wǎng)絡室內定位技術研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡（Wireless Sensor Networks，WSN）節(jié)點定位技術是無線傳感器網(wǎng)絡應用的基礎和關鍵技術之一，其中室內定位作為無線傳感器網(wǎng)絡定位的一個應用場合，對人們生活、生產(chǎn)等具有重大意義。線性調頻擴頻（Chirp Spread Spectrum，CSS）技術具有較高的抗干擾能力和較長的傳播距離，因此適合作為室內環(huán)境下的無線傳感器節(jié)點定位技術。本文主要研究了基于CSS的節(jié)點定位技術，針對室內定位環(huán)境中存在的各種復雜條

2、件的干擾，對CSS定位技術進行研究和優(yōu)化。
　　基于CSS的節(jié)點定位技術是一種基于測距的定位技術，采用到達時間（Time of Arrival，TOA）進行測距。本文探討了基于CSS的測距技術在室內環(huán)境下所面臨的問題及誤差的來源，針對測距所面臨的問題采用了改進的卡爾曼濾波器和測量冗余量接收信號強度指示值（Received Signal Strength Indicator，RSSI）對CSS測距進行優(yōu)化。實驗證明本文的方法可以有效

3、的提高測距的精度，抑制室內環(huán)境下的測距誤差。
　　基于測距的節(jié)點定位算法有很多，本文研究了幾種常見的基于測距的節(jié)點定位算法，在傳統(tǒng)的最小二乘估計（Least Square Estimation，LSE）定位算法的基礎上加入了卡爾曼濾波對定位結果進行平滑，并對卡爾曼濾波估計算法中的狀態(tài)噪聲方差陣和量測噪聲方差陣的更新進行改進，最終應用到室內節(jié)點定位中。通過實驗驗證了本文算法在室內環(huán)境下的節(jié)點定位中具有較高的定位精度。
　　針對