基于PMAC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)以其功能強(qiáng)大、界面友好、交互方便等優(yōu)點(diǎn)成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)發(fā)展的方向。其體系結(jié)構(gòu)一般為上下位機(jī)交互的并行雙CPU通訊模式,上位機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互,下位機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)控制。本文對(duì)采用該種模式的數(shù)控銑床系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。 本文首先介紹了基于PMAC和IPC的并行雙CPU開(kāi)放式銑床數(shù)控系統(tǒng)的總體硬件結(jié)構(gòu),然后分析了數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)軟件的功能需求,并對(duì)軟件的總體架構(gòu)和各軟件模塊的具體實(shí)現(xiàn)方法做了詳細(xì)地說(shuō)明,最后對(duì)整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)

2、試。 數(shù)控系統(tǒng)的上位機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)是本文工作的重點(diǎn)。本系統(tǒng)在Windows2000環(huán)境下采用Visual C++6.0編程實(shí)現(xiàn),并且嚴(yán)格按照模塊化設(shè)計(jì)。軟件主要由參數(shù)設(shè)定模塊、初始化模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊、手動(dòng)控制模塊、補(bǔ)償模塊、運(yùn)動(dòng)程序下載并執(zhí)行模塊、和NC代碼自動(dòng)生成模塊等組成。在各功能模塊的實(shí)現(xiàn)中,充分利用了PMAC自身的特點(diǎn)和功能。參數(shù)設(shè)定模塊完成系統(tǒng)機(jī)械參數(shù)和應(yīng)用機(jī)械參數(shù)的設(shè)定；初始化模塊主要包括上、下位機(jī)問(wèn)建立通訊和系統(tǒng)變

3、量的初始化設(shè)置,動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)初始化和系統(tǒng)參數(shù)初始化設(shè)置等；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)責(zé)完成各軸坐標(biāo)和速度信息的實(shí)時(shí)更新；手動(dòng)控制模塊可以及時(shí)的完成用戶發(fā)出的指令；補(bǔ)償模塊的引入提高了數(shù)控系統(tǒng)的精度；下載執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序模塊能轉(zhuǎn)換標(biāo)準(zhǔn)G代碼為PMAC卡可識(shí)別的運(yùn)動(dòng)程序,并且將運(yùn)動(dòng)程序下載到PMAC卡中執(zhí)行。 本文還就加工工件的G代碼自動(dòng)生成展開(kāi)了分析。詳細(xì)論述了如何根據(jù)工件的dxf圖形格式,自動(dòng)生成該工件數(shù)控加工代碼?？紤]到實(shí)際加工中可能存在刀具半徑,