基于人工標(biāo)志的三維掃描數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法與精度的研究.pdf

1、地面三維激光掃描儀通過對物體進行非接觸式、快速、準(zhǔn)確地掃描,獲取具有多種空間信息的高密度點云數(shù)據(jù)。但受儀器本身條件及外界因素限制,不能一次性完成數(shù)據(jù)采集,因此,為了重構(gòu)物體的三維立體模型,首先需要從不同角度獲取被測目標(biāo)點云數(shù)據(jù);然后將獲取的多視點云數(shù)據(jù)進行配準(zhǔn);最后實現(xiàn)三維可視化。
　　點云數(shù)據(jù)的獲取和配準(zhǔn)是完成物體三維可視化的關(guān)鍵工作,點云數(shù)據(jù)獲取的精度和點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)精度直接影響三維可視化數(shù)字成果的質(zhì)量。因此,本文研究了影響點云

2、數(shù)據(jù)獲取精度的因素及點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法,并利用Riegl LPM321地面三維激光掃描儀進行基于人工標(biāo)志的點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)實驗。具體研究內(nèi)容如下:
　　(1)研究影響人工標(biāo)志中心定位的因素及中心提取算法。通過實驗數(shù)據(jù)分析得出平面人工標(biāo)志中心點坐標(biāo)獲取精度與獲取方法、激光光束的入射角、采樣間隔及距離等因素有關(guān)。
　　(2)研究了點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的方法,并提出了一種新的基于導(dǎo)線測量的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)方法;通過基于人工標(biāo)志的點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)實驗,對比導(dǎo)