三維激光掃描技術中紋理圖像與點云的配準.pdf

1、利用三維激光掃描技術進行場景的三維重建在文物保護、考古研究、虛擬現(xiàn)實等多個領域有著廣闊的應用前景。近年來，隨著數(shù)據(jù)采集設備成本的降低，該領域受到了越來越多的學者的關注。然而現(xiàn)階段研究熱點大多集中在三維表面重建方面，卻較少考慮重建模型的紋理特征，無法滿足真實感三維重建要求。紋理映射工作是體現(xiàn)三維重建結果真實感的必要步驟，而實現(xiàn)該步驟的首要條件是解決紋理圖像與三維模型（點云）之間的配準問題。 本文對該問題進行了研究，主要工作包括以下

2、幾方面： （1）從本實驗室現(xiàn)有設備出發(fā)，分析了利用三維激光掃描儀進行三維模型重建的相關原理和技術，并總結了目前用于紋理圖像與點云配準的基本理論； （2）在室內環(huán)境下，通過在數(shù)據(jù)獲取過程中引入反射片作為標記物，設計了一種基于反射片配準的方法：分別提取反射片在紋理圖像和點云中的形心坐標作為配準基元，計算出圖像與點云兩個坐標系之間的變換，從而實現(xiàn)配準； （3）在室外環(huán)境下，根據(jù)建筑物場景中往往含有大量直線和平面這一特點