基于MEMS的導航數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、微慣性測量組合(MIMU)具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的特點，在軍事領域及民用領域有著廣闊的應用前景。微小型MIMU/GPS組合導航系統(tǒng)可實現(xiàn)中等精度，低成本的導航系統(tǒng)。 本文結合MIMU和組合導航研究，簡要介紹了一種MEMS加速度計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結構原理與結構設計實現(xiàn)、MIMU的結構原理、慣性導航理論以及GPS/MIMU導航系統(tǒng)的基本結構。在理論基礎上進行了以下設計： 首先根據(jù)MIMU低成本、小型化的要求，設

2、計了一款二維MEMS加速度計的數(shù)據(jù)采集電路，采用PIC單片機采集二維MEMS加速度計的信號，并用LCD將載體二維加速度處理后的結果顯示出來。 然后結合對MIMU結構原理和組合導航研究，設計了一款慣性導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集電路，采用一個A/D轉換器，并通過一個模擬轉換開關來切換信號，達到同時對三路MEMS加速度計信號和三路MEMS陀螺儀信號進行采樣的目的；設計了低通濾波器對信號進行低通濾波；分析了電路中的干擾和抗干擾問題，并結合抗干擾