慣性數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計及其在電梯運動檢測中的應(yīng)用.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，高層建筑不斷增加，電梯日漸成為建筑行業(yè)電器安裝工程中的一項重要工程，電梯的安全檢測也變得越來越重要。然而在電梯電氣部分發(fā)生故障后，由于電氣控制部分的控制信號是一種看不見摸不著的電信號，這給電梯維修人員增加了不小的維修難度，因此可以利用電梯的運行曲線來判斷電梯的故障。
　　針對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)處理性能差、功耗顯著、難于擴展以及數(shù)據(jù)精度低等缺點，本文系統(tǒng)采用STM32作為主控制器、MPU6000作為慣性傳感器、SD

2、卡作為數(shù)據(jù)存儲單元、紅外遙控、LCD顯示通過它們的結(jié)構(gòu)組合設(shè)計了一種價格低、易于擴展、數(shù)據(jù)精度相對較高的MEMS慣性傳感器的數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，并將其運用到電梯加速度的采集中，用于電梯運動檢測分析。本文主要工作包括：
　　第一、基于主控制器STM32、MEMS慣性加速度傳感器MPU6000進行慣性數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計，其中采用MEMS慣性加速度傳感器MPU6000作為數(shù)據(jù)采集部分的核心模塊，集成度高，體積小，精度更高。

3、>　　第二、研究滑動平均濾波、中值濾波、卡爾曼濾波三種方法的工作原理與優(yōu)缺點，結(jié)合電梯加速度數(shù)據(jù)進行分析比較，在本系統(tǒng)中最終使用卡爾曼濾波，并且根據(jù)實測的加速度數(shù)據(jù)分析卡爾曼參數(shù)，選擇最合適的卡爾曼參數(shù)值。
　　第三、將慣性數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用到電梯運動檢測中，在上位機軟件中對電梯加速度數(shù)據(jù)進行積分與濾波，通過得到的曲線進行數(shù)據(jù)分析并根據(jù)實際情況進行簡單的故障判斷。
　　在實際電梯測試中發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)處理速度快，測量數(shù)據(jù)精度高，測量