PHD濾波器及其在檢測前跟蹤中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多目標跟蹤是現(xiàn)代武器和防御系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，在國防和民用領(lǐng)域都有著重要的應用價值。由于受目標觀測信息和目標數(shù)目的不確定性、強雜波或雜波強度未知等因素的影響使得多目標跟蹤成為一個極具挑戰(zhàn)性的問題。多目標跟蹤在弱小目標檢測前跟蹤的應用具有現(xiàn)實意義，由于圖像信噪比很低，弱小目標將很難從背景、噪聲以及雜波中檢測和跟蹤到，因此，如何實現(xiàn)弱小目標檢測前跟蹤成為一個亟待解決的問題。本文重點研究隨機集PHD濾波器以及在弱小目標的檢測前跟蹤中的應用。

2、r>　　首先，介紹了隨機集濾波模型、PHD濾波，研究了適用于線性高斯系統(tǒng)的高斯混合PHD濾波和適用于非線性系統(tǒng)的高斯混合粒子PHD濾波。仿真實驗驗證了兩種算法都能夠獲得較好的目標跟蹤效果。
　　其次，研究了未知雜波環(huán)境下的PHD多目標跟蹤方法。包括雜波強度估計的EM算法和MCMC算法，提出的未知雜波環(huán)境下的基于EKF的PHD濾波和基于CKF的PHD濾波，較好的解決了未知雜波環(huán)境下的非線性濾波問題。提出的未知雜波環(huán)境下的高斯混合粒子

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