維修拆裝過程協(xié)同工作平臺研究.pdf

1、當復雜裝備出現(xiàn)故障需要進行維修而維修人員由于經驗不足無法進行時，多名工作人員采用虛擬平臺進行維修方案探討、維修拆裝訓練、維修細節(jié)請教與指導等，可以提高維修工作的效率，減少維修過程中資源和資金的浪費。
　　通過對維修拆裝協(xié)同工作特點的分析得到工作平臺功能需求，并結合現(xiàn)階段國內外研究狀況，提出基于網絡平臺的維修拆裝過程協(xié)同工作平臺的體系框架以及框架支持的功能模塊。
　　通過分析協(xié)同維修拆裝操作中產生的大量數(shù)據，提出存儲與管理多類

2、數(shù)據的信息模型，并根據不同信息將模型分為拆裝場景模型、協(xié)同拆裝信息模型、管理信息模型。從虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實兩方面構建拆裝場景模型；根據拆裝過程中產品、工具、流程等基本信息以及協(xié)同工作中共享信息建立協(xié)同拆裝數(shù)據模型；從協(xié)同權限以及協(xié)同操作兩方面討論管理信息模型。
　　在分析多類信息功能后得到各類不同信息的可視化需求，并根據可視化形式將信息分為模型信息、操作信息、文本信息，不同信息對應不同的可視化實現(xiàn)方法。要保持各個協(xié)同工作端數(shù)據和可

3、視化場景一致性，需要對協(xié)同信息進行數(shù)據的協(xié)同共享，通過網絡平臺上數(shù)據編碼解碼的方式完成數(shù)據的網絡傳輸。
　　采用HOOPS、Visual C++6.0開發(fā)了基于虛擬現(xiàn)實的協(xié)同拆裝訓練原型系統(tǒng)，采用OpenInventor、OpenCV、VS2008開發(fā)了基于增強現(xiàn)實的協(xié)同維修指導原型系統(tǒng)。系統(tǒng)通過虛擬模型建立、拆裝序列生成、維修任務分配、虛擬模型疊加、文本交流等方式完成了維修拆裝的協(xié)同工作，驗證了本文提出的理論方法的正確性和有效性