電動(dòng)戎蘆故障檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、AthesissubmittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMasterResearchontheTechnologyofElectricHoistFaultDetectionByHaoLiSupervisor：ProfXinminDongMechanicalandElectronicEngineeringSchoolofMechanicalEngineeringMay2013摘要摘要電動(dòng)葫蘆是

2、目前最常用的小型起重機(jī)械，為了保證財(cái)產(chǎn)及生命安全，對(duì)其進(jìn)行故障檢測(cè)是十分必要的。電動(dòng)葫蘆出現(xiàn)故障率最高的部位就是齒輪箱，我國(guó)電動(dòng)葫蘆齒輪箱的損壞率高達(dá)60％以上。電動(dòng)葫蘆的故障主要表現(xiàn)為電動(dòng)葫蘆齒輪箱的故障，而且齒輪箱的工作狀況直接關(guān)系到整個(gè)電動(dòng)葫蘆的工作狀態(tài)。因此，在對(duì)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行故障診斷過(guò)程中，首先要對(duì)電動(dòng)葫蘆齒輪箱進(jìn)行故障檢測(cè)。本論文主要深入研究了電動(dòng)葫蘆齒輪箱的故障診斷和狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)。主要內(nèi)容如下：(1)主要研究了電動(dòng)葫蘆齒輪箱

3、系統(tǒng)的變載荷、變速、以及工作情況復(fù)雜的運(yùn)行特點(diǎn)?？偨Y(jié)了電動(dòng)葫蘆齒輪箱各零部件的常見(jiàn)失效形式，并且對(duì)其齒輪箱的振動(dòng)機(jī)理進(jìn)行了充分的探討。通過(guò)對(duì)齒輪振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型的建立，并且對(duì)齒輪振動(dòng)的造成干擾的主要因素一誤差和嚙合剛度進(jìn)行討論基礎(chǔ)上，分析了齒輪的故障的頻率特征。然后詳細(xì)介紹了其滾動(dòng)軸承的基本參數(shù)及振動(dòng)特征。(2)為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)故障診斷方法的缺陷一利用孤立信息進(jìn)行故障診斷導(dǎo)致信息不完整而容易造成誤斷，并根據(jù)電動(dòng)葫蘆齒輪箱的運(yùn)行特點(diǎn)，采用了全矢

4、譜技術(shù)。同時(shí)陳述了全矢譜技術(shù)的理論基礎(chǔ)與數(shù)值算法，并通過(guò)實(shí)例分析說(shuō)明了全矢譜技術(shù)的在實(shí)際工程中的運(yùn)用，并且證明該技術(shù)在電動(dòng)葫蘆齒輪箱振動(dòng)信號(hào)處理方面具有更加準(zhǔn)確，全面的特點(diǎn)。(3)根據(jù)電動(dòng)葫蘆齒輪箱的性能要求和工作環(huán)境，對(duì)電動(dòng)葫蘆齒輪箱振動(dòng)測(cè)試方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，其中包括如何選擇齒輪箱振動(dòng)測(cè)試技術(shù)中相關(guān)測(cè)點(diǎn)，如何選取及安裝傳感器以及如何對(duì)振動(dòng)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣分析。(4)利用全矢譜技術(shù)中的全矢小波分析技術(shù)對(duì)電動(dòng)葫蘆齒輪箱的故障診斷進(jìn)行了探討。

5、首先通過(guò)對(duì)小波分析的理論研究，其次，闡述了全矢小波分析技術(shù)的理論基礎(chǔ)。并根據(jù)電動(dòng)葫蘆齒輪箱振動(dòng)信號(hào)的特點(diǎn)，探討了小波降噪處理，全矢小波降噪處理可行性，并通過(guò)兩種方法對(duì)信號(hào)的的處理結(jié)果進(jìn)行比較，能發(fā)現(xiàn)利用全矢譜技術(shù)能更準(zhǔn)確，更全面，更有效的提取電動(dòng)葫蘆齒輪箱故障信號(hào)的特征，證實(shí)了利用全矢譜技術(shù)電動(dòng)葫蘆檢測(cè)是準(zhǔn)確，有效的故障診斷方法。綜合上述，將全矢小波分析技術(shù)用于電動(dòng)葫蘆故障檢測(cè)中，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)得以驗(yàn)證，通過(guò)此方法可以為電動(dòng)葫蘆故障檢測(cè)提取