大型場(chǎng)館電動(dòng)特勤車設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)大型場(chǎng)館的興建對(duì)城市文化、經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來(lái)飛速發(fā)展。大型場(chǎng)館由于人群密集、內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，具有很高的火災(zāi)隱患。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)大型場(chǎng)館火災(zāi)救援裝備匱乏且功能單一的現(xiàn)狀，提出一種能夠進(jìn)入大型場(chǎng)館進(jìn)行救援的電動(dòng)特勤車。
　　完成了大型場(chǎng)館電動(dòng)特勤車整車設(shè)計(jì)。首先對(duì)特勤車的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行分析，對(duì)驅(qū)動(dòng)布置形式、座椅尺寸、電池組布置進(jìn)行設(shè)計(jì)，最終確定整車布置方案。在整車布置方案的基礎(chǔ)下，估計(jì)特勤車的軸距與輪距。通過(guò)最高速度和最大爬坡度計(jì)算得到

2、特勤車所需功率，通過(guò)對(duì)特勤車樓梯越障受力分析驗(yàn)證所需扭矩。確定電池組種類容量。對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架形式進(jìn)行選型。為了節(jié)省空間，選用一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。懸架則選用ATV全地形車上常用的前雙橫臂式獨(dú)立懸架，后擺桿式非獨(dú)立懸架，能夠使特勤車具有良好的減震效果和運(yùn)動(dòng)特性。對(duì)車架進(jìn)行靜力學(xué)分析、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析，驗(yàn)證車架具有良好的強(qiáng)度以及安全性。并最終得到大型場(chǎng)館電動(dòng)特勤車的整車各參數(shù)。
　　對(duì)后懸架進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)模型的建立，其中擺

3、桿式非獨(dú)立后懸架在ADAMS/CAR中并沒(méi)有可以套用的模版，需要自行創(chuàng)建。建立了后懸架多體動(dòng)力學(xué)模型子系統(tǒng)和試驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)其進(jìn)行同向激振仿真，得到后懸架的動(dòng)力學(xué)特性。根據(jù)特勤車的特殊需求，車體的空載和滿載差別較大，為了能進(jìn)一步提升后懸架的力學(xué)性能，采用比例中項(xiàng)法將擺桿式非獨(dú)立后懸架彈簧改為主、副彈簧懸架。優(yōu)化后懸架剛度的非線性特性加強(qiáng)，能更好地滿足汽車平順性的需求，彈簧剛度調(diào)整后懸架的抗俯仰性能有了明顯的改善。
　　簡(jiǎn)述了操縱穩(wěn)定