大型場館電動特勤車設計關鍵技術研究.pdf

1、近年來大型場館的興建對城市文化、經(jīng)濟建設帶來飛速發(fā)展。大型場館由于人群密集、內(nèi)部結(jié)構設計復雜，具有很高的火災隱患。針對目前國內(nèi)大型場館火災救援裝備匱乏且功能單一的現(xiàn)狀，提出一種能夠進入大型場館進行救援的電動特勤車。
　　完成了大型場館電動特勤車整車設計。首先對特勤車的設計需求進行分析，對驅(qū)動布置形式、座椅尺寸、電池組布置進行設計，最終確定整車布置方案。在整車布置方案的基礎下，估計特勤車的軸距與輪距。通過最高速度和最大爬坡度計算得到

2、特勤車所需功率，通過對特勤車樓梯越障受力分析驗證所需扭矩。確定電池組種類容量。對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架形式進行選型。為了節(jié)省空間，選用一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。懸架則選用ATV全地形車上常用的前雙橫臂式獨立懸架，后擺桿式非獨立懸架，能夠使特勤車具有良好的減震效果和運動特性。對車架進行靜力學分析、瞬態(tài)動力學分析，驗證車架具有良好的強度以及安全性。并最終得到大型場館電動特勤車的整車各參數(shù)。
　　對后懸架進行多體動力學模型的建立，其中擺

3、桿式非獨立后懸架在ADAMS/CAR中并沒有可以套用的模版，需要自行創(chuàng)建。建立了后懸架多體動力學模型子系統(tǒng)和試驗平臺，并對其進行同向激振仿真，得到后懸架的動力學特性。根據(jù)特勤車的特殊需求，車體的空載和滿載差別較大，為了能進一步提升后懸架的力學性能，采用比例中項法將擺桿式非獨立后懸架彈簧改為主、副彈簧懸架。優(yōu)化后懸架剛度的非線性特性加強，能更好地滿足汽車平順性的需求，彈簧剛度調(diào)整后懸架的抗俯仰性能有了明顯的改善。
　　簡述了操縱穩(wěn)定