基于多維標(biāo)度的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法研究.pdf

1、作為一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用在各種各樣的領(lǐng)域，而定位是這些應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。因此，針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究具有重要實(shí)際意義。 本文考慮的應(yīng)用場(chǎng)景是高密度高連接度的網(wǎng)絡(luò)，相鄰節(jié)點(diǎn)間能進(jìn)行一定精度的測(cè)距。基于該應(yīng)用場(chǎng)景，研究一種具有較高定位精度、較少通信量和計(jì)算量的定位方法。在對(duì)現(xiàn)有節(jié)點(diǎn)定位方法進(jìn)行研究和分析后，選擇適應(yīng)性和魯棒性強(qiáng)的多維標(biāo)度（MDS）定位的方法，作為研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法

2、的一種新思路。在研究多維標(biāo)度算法的過程中，確定了在已知部分測(cè)距信息的情況下，采取先求初值再進(jìn)行迭代計(jì)算的基本定位模式。然后對(duì)現(xiàn)有的幾種初值計(jì)算方法進(jìn)行了詳細(xì)分析，并對(duì)其中一種初值生成算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了AFL直角坐標(biāo)初值生成算法。 針對(duì)高連接度的網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合集中式與分布式計(jì)算的優(yōu)點(diǎn)，提出了HLMDS分層定位的思想。通過篩選出具有固定連接度的框架節(jié)點(diǎn)并分步定位，使得該方法的計(jì)算復(fù)雜度與網(wǎng)絡(luò)連接度無關(guān)，更能適用于高連接度的網(wǎng)絡(luò)。由于