無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位技術(shù)的研究.pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為全新的信息獲取和處理技術(shù)，在國(guó)防、工農(nóng)業(yè)、壞境監(jiān)測(cè)等眾多領(lǐng)域都有著重大的應(yīng)用價(jià)值和科研價(jià)值。而眾多的應(yīng)用中均是基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的位置信息，因此節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的幾種典型定位算法的分析和比較，發(fā)現(xiàn)眾多算法的一個(gè)共性就是：在未知節(jié)點(diǎn)的定位過(guò)程中未知節(jié)點(diǎn)必須與錨節(jié)點(diǎn)相鄰，即對(duì)錨節(jié)點(diǎn)(信標(biāo)節(jié)點(diǎn))的依賴(lài)性較強(qiáng)，錨節(jié)點(diǎn)密度的高低直接影響網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自定位的精確度。為了減少對(duì)錨節(jié)點(diǎn)的依賴(lài)性

2、，美國(guó)路特格斯大學(xué)的Nicolescu博士提出了Euclidean定位算法，基于對(duì)Euclidean定位算法中的二跳距離測(cè)算思想分析，本文提出了一種新的定位算法——分級(jí)循壞(GradedCircle)定位算法。算法中將不同定位精度的已定位節(jié)點(diǎn)分為8個(gè)等級(jí)，將高于等級(jí)5的高精度已定位節(jié)點(diǎn)上升為參考節(jié)點(diǎn)參與到更多的未知節(jié)點(diǎn)的定位過(guò)程，并通過(guò)循環(huán)求精過(guò)程來(lái)提高定位的準(zhǔn)確度。 基于OPNET網(wǎng)絡(luò)仿真軟件，對(duì)新的定位算法進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果