主動陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)模型的建立及AMD結構的優(yōu)化研究.pdf

1、陀螺儀已經(jīng)很早用于導航，陀螺儀主要包括:激光陀螺儀、靜電陀螺儀、光纖陀螺儀、振動輪式MEMS陀螺、流體陀螺儀等;也有直接應用陀螺的定軸性特性來機械式維持平臺穩(wěn)定。
　　直線驅(qū)動技術主要應用在兩個方面:磁懸浮列車和直線電機;電磁驅(qū)動AMD技術一直以來被用在高層建筑的防震抗震上，將該技術用于陀螺儀上用以調(diào)控其重心位置是一種全新的嘗試研究。
　　本文創(chuàng)造性設計出一種主動陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　1、主

2、動陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)結構的設計，包括陀螺部分和AMD部分;
　　2、主動陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的動力學模型的建立:主動陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)是個復雜非線性不穩(wěn)定地系統(tǒng)，對于該系統(tǒng)的控制，首先利用物理學方法來得出控制系統(tǒng)的動力學模型，建立一個準確地反映該系統(tǒng)狀態(tài)和運動規(guī)律的數(shù)學方程是決定對其成功控制與否的關鍵所在;
　　3、有限元仿真研究:通過Maxwell12軟件和ANSYS軟件對其建模和仿真，從而得到需要的磁場力、磁通量等仿真圖，分析磁路，然后對主