2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩83頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領

文檔簡介

1、伴隨著我國軍事力量的不斷強大,在相關領域的前沿科學技術得到了很大的提高。其中陀螺穩(wěn)定云臺作為眾多武器裝備中必不可少的一項,其相關技術得到了眾多科研人員的關注和研究。陀螺穩(wěn)定云臺的主要功能是通過陀螺儀敏感載體相對慣性空間的擾動角速率,并通過控制器不斷的調(diào)整伺服系統(tǒng),使得云臺搭載的光電設備的視軸保持相對慣性空間穩(wěn)定,并根據(jù)搭載光電設備的不同,來實現(xiàn)例如探測,跟蹤,信息對抗等不同的功能。本文主要設計了基于光纖陀螺的穩(wěn)定云臺,并對光纖陀螺和云臺

2、控制系統(tǒng)進行了相關的研究,并對實際系統(tǒng)進行了調(diào)試。
  論文工作主要包括以下幾個方面:
  本文首先介紹了國內(nèi)外關于陀螺穩(wěn)定云臺的研究現(xiàn)狀與關于云臺控制的相關算法;在研究了陀螺穩(wěn)定云臺控制結(jié)構(gòu)的基礎上,從理論上分析了穩(wěn)定云臺隔擾動的原理;本設計選用DSP28335作為核心的控制器件,并對云臺系統(tǒng)相關的硬件電路進行了器件選擇,借助cadence軟件對硬件電路進行了設計與實現(xiàn)。
  其次,作為本次設計的另外一個核心部件—光

3、纖陀螺,其性能的好壞直接影響了云臺系統(tǒng)的穩(wěn)定精度。本文研究了光纖陀螺的工作原理,針對本次的要求設計完成了光纖陀螺的標定試驗;根據(jù)光纖陀螺的溫度特性,建立了光纖陀螺的溫度模型,在此基礎上設計完成了光纖陀螺的溫度實驗,并對陀螺輸出進行了溫度補償?shù)姆抡骝炞C,補償后光纖陀螺的溫漂特性得到了明顯的抑制,取得了很好的效果;因為反饋敏感元件光纖陀螺的噪聲是影響系統(tǒng)精度的另外一個重要因素,結(jié)合信號的特點和穩(wěn)定云臺的設計要求,提出了法拉依達準則,以及II

4、R數(shù)字低通濾波和小波變換閾值濾波的方法,并對濾波算法進行了仿真分析與對比。
  最后,根據(jù)各控制環(huán)節(jié)的數(shù)學模型建立了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),針對穩(wěn)定速率環(huán)設計了傳統(tǒng)PID控制器,對于傳統(tǒng)校正方法存在問題,運用滑模變結(jié)構(gòu)控制算法設計對位置跟蹤環(huán)控制器進行了設計與仿真,跟蹤回路仿真結(jié)果表明,采用指數(shù)趨近律型的滑模變結(jié)構(gòu)控制設計的控制器比傳統(tǒng)校正設計方法有更好的調(diào)節(jié)效果,對摩擦干擾有很好的魯棒性;在此基礎上對穩(wěn)定云臺系統(tǒng)的硬件、軟件進行了調(diào)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論