特鋼棒材軋制的AGC控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈,人們對(duì)棒材尺寸精度、力學(xué)性能、生產(chǎn)成本以及開(kāi)發(fā)周期提出更高的要求。而棒材連軋又是一個(gè)復(fù)雜高維非線性過(guò)程,對(duì)各連軋機(jī)的協(xié)調(diào)能力要求極高,其中任一軋機(jī)的波動(dòng)都會(huì)影響其前后軋機(jī)狀態(tài)及軋件形變。傳統(tǒng)棒材軋制雖采用直流電機(jī)和活套裝置,實(shí)現(xiàn)無(wú)張無(wú)扭軋制,但這并不能保證每道次軋件的變形和斷面形狀都合理、正確。
　　針對(duì)上述問(wèn)題,并深入了解棒材軋制工藝,本文提出將自動(dòng)輥縫控制(Automatic gauge control)技

2、術(shù)應(yīng)用于棒材連軋的方案。眾所周知,AGC技術(shù)在提高軋件尺寸精度上表現(xiàn)極佳,因此在板帶軋制中得以廣泛應(yīng)用。針對(duì)AGC技術(shù)在棒材連軋應(yīng)用的難題,本文做了以下幾點(diǎn)工作。
　　首先,棒材軋制的高維變形,使得力能參數(shù)的檢測(cè)十分困難,而軋制壓力是AGC技術(shù)得以應(yīng)用的關(guān)鍵。只有超前預(yù)測(cè)軋制壓力,再結(jié)合彈跳方程,快速準(zhǔn)確設(shè)定輥縫值,然后配合孔型系統(tǒng),才能軋出高精度的棒材產(chǎn)品。因此,本文在全面學(xué)習(xí)工程法軋制壓力計(jì)算過(guò)程,建立了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軋制壓力

3、預(yù)測(cè)模型。
　　其次,通過(guò)深入研究軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——伺服閥、液壓缸流量方程、負(fù)載力平衡方程及傳感器等,建立了液壓AGC位置伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型。
　　最后,針對(duì)液壓AGC系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)環(huán)節(jié)——液壓位置自動(dòng)控制(Automatic position control)系統(tǒng)存在多變量、強(qiáng)耦合、非線性等特性,本文在控制器設(shè)計(jì)上提出利用先進(jìn)的無(wú)模型自適應(yīng)控制方案。在深入學(xué)習(xí)無(wú)模型自適應(yīng)控制原理的基礎(chǔ)上,通過(guò)利用無(wú)模型自適應(yīng)