帶材糾偏控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的飛速增長和人民生活水平的不斷提高，對于象帶材，管材等的制造和加工有著很大的市場需求，為了使帶材的生產(chǎn)、加工達到一定的質量標準，就要不可避免的用到糾偏系統(tǒng)。由于生產(chǎn)過程的時滯性和非線性，要建立系統(tǒng)精確的數(shù)學模型有一定的困難，通過研究，本文運用模糊控制的算法為帶材糾偏控制系統(tǒng)設計了一種模糊控制方法。
　　 本文首先分析了導致帶材在運送和卷取時跑偏的原因和國內外常用的糾偏措施，論證了帶材糾偏的可行性以及糾偏方法，接著提出

2、了一種高精度的CCD光電檢測方案，利用DSP對測得的跑偏量進行處理，并驅動步進電機來執(zhí)行糾偏控制。
　　 通過對控制理論的分析，結合傳統(tǒng)的PID控制原理以及模糊控制原理設計出一種模糊參數(shù)自整定PID的控制方法，并在Simulink環(huán)境下進行仿真，根據(jù)仿真結果曲線，分析糾偏系統(tǒng)的性能。并在實驗室內建造了帶材糾偏模型，通過實驗，對控制策略的仿真結果做出了一定的驗證。結果表明本控制策略具有一定的實際意義，系統(tǒng)對參數(shù)和負載變化有較強的適