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文檔簡介
1、機器視覺技術(shù)是目前信息科學中的一個熱門研究領域,它通過對前端攝像機獲取的視頻進行分析、分類、識別等一系列智能處理,從而對外部環(huán)境做出判斷。機器視覺技術(shù)由于其對外部環(huán)境的非干擾性,從而在航空航天、軍事、交通等多個領域有著廣泛的應用。前段攝像機在機器視覺系統(tǒng)中起著非常重要的作用,它的穩(wěn)定工作決定了整個系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。然而,在實際的工作環(huán)境中,前段攝像機的載體往往難以避免不可預測的隨機晃動。這種晃動會造成攝像機拍攝到的視頻存在不需要的隨機晃動
2、,從而造成人視覺上的模糊。這種非理想的狀況會給觀察和視頻的后續(xù)處理帶來很大困難,比如會造成碼率增大,需要占用更多的存儲空間。為了消除這種由于攝像機載體隨機晃動造成的干擾,穩(wěn)像技術(shù)被用于機器視覺系統(tǒng)的前段處理。目前,穩(wěn)像技術(shù)主要分為三類:機械穩(wěn)像、光學穩(wěn)像和數(shù)字穩(wěn)像。前兩種技術(shù)主要由機械系統(tǒng)和光學系統(tǒng)構(gòu)成,因此成本較高,難以集成化。數(shù)字穩(wěn)像技術(shù)(又成為數(shù)字穩(wěn)像)是通過數(shù)字圖像處理算法來穩(wěn)定視頻的一種技術(shù),因而可以方便地移植到不同平臺,易于
3、集成化,能夠顯著降低機器視覺系統(tǒng)的成本,因而越來越得到研究者的重視。
本文以數(shù)字穩(wěn)像系統(tǒng)為研究對象,首先對現(xiàn)有的數(shù)字穩(wěn)像算法進行了研究和總結(jié)。歸納了常用算法的特點和適用范圍,并且做了相關(guān)實驗。其次,本文開發(fā)了基于OpenCV的數(shù)字穩(wěn)像系統(tǒng),重點研究了數(shù)字穩(wěn)像關(guān)鍵技術(shù)的建模及實現(xiàn),利用了OpenCV的二次開發(fā)功能,實現(xiàn)了數(shù)字穩(wěn)像算法的高度封裝,為以后數(shù)字穩(wěn)像技術(shù)的研究奠定了基礎。最后的實驗表明,對于不同場景的不穩(wěn)定視頻,本文所研
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