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文檔簡介
1、運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動控制技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展。電動機(jī)控制策略的模擬實(shí)現(xiàn)正逐漸退出歷史舞臺，而采用微處理器、FPGA/CPLD、通用計(jì)算機(jī)、DSP控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，應(yīng)用先進(jìn)算法，開發(fā)全數(shù)字化的智能控制系統(tǒng)將成為新一代運(yùn)動控制設(shè)計(jì)的發(fā)展方向。 本文采用TI(德州儀器)公司推出的DSP芯片TMS320LF2407A和新型CPLD器件MA
2、XIIEPM570相結(jié)合，基于PC機(jī)ISA總線開發(fā)研制了運(yùn)動控制卡。以DSP作為運(yùn)動控制卡的核心處理器，具有靈活的編程功能，能實(shí)時(shí)方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的速度控制算法，提高了控制性能，同時(shí)將大量的邏輯控制功能和外圍接口電路集成在CPLD中，提高了運(yùn)動控制卡的可靠性和穩(wěn)定性。 上位機(jī)通過通信接口雙端口RAM把運(yùn)動控制指令或控制參數(shù)傳遞給運(yùn)動控制卡的DSP，DSP根據(jù)PC機(jī)的指令，通過位置控制和速度控制算法，將計(jì)算出的脈沖信號經(jīng)脈沖驅(qū)動送電
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