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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代技術的進步,各種電動機的控制技術和微電子技術、電力電子技術的結合正使其發(fā)展成為一門新的技術,即運動控制技術.由于有微處理器和傳感器作為新一代運動控制系統(tǒng)的組成部分,所以又稱這種運動控制系統(tǒng)為智能運動控制系統(tǒng).電動機控制技術的發(fā)展得力于微電子技術、電力電子技術、傳感器技術、永磁材料技術、自動控制技術、微機應用技術的最新發(fā)展.電動機控制策略的模擬實現(xiàn)正逐漸退出歷史舞臺,而采用微處理器、FPGA/CPLD、通用計算機、DSP控制器等現(xiàn)
2、代手段構成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展,應用先進算法,開發(fā)全數(shù)字化的智能控制系統(tǒng)將成為新一代運動控制的設計的發(fā)展方向.該課題以美國TI公司推出的電機專用控制芯片TMS320LF2407A為核心,基于PC機ISA總線開發(fā)研制了智能運動控制的電路板.PC機把粗插補的數(shù)據(jù)通過DSP-PC機通訊接口雙口RAM傳遞給軸控制卡系統(tǒng),DSP通過對光電編碼器反饋信號進行分析,計算出與給定位置的誤差值,再通過軟件PID算法調節(jié)器獲得位置控制量,產生的數(shù)字
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