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文檔簡介
1、自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群是為了達到對于特定地區(qū)封鎖的目的而被提出的概念。這個系統(tǒng)可以將隨機布設的彈藥進行一個無線網(wǎng)絡的快速布置,對某個區(qū)域進行封鎖與監(jiān)視,并能夠?qū)M入目標區(qū)域的敵方目標進行檢測和最佳轟炸。自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群系統(tǒng)高效運行的前提是被隨機拋灑的彈藥在目標區(qū)域內(nèi)能自動構建網(wǎng)絡,并對所有彈藥節(jié)點進行定位。為此,論文對自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群定位系統(tǒng)進行了深入研究,論文的主要工作及創(chuàng)新點如下:
1.在總結分析國內(nèi)外自組網(wǎng)定位算法
2、基礎之上,突出研究了DV-Hop定位算法。對DV-Hop算法的跳數(shù)確定、校正值計算與廣播和未知節(jié)點坐標計算進行了詳細分析,并探討了算法定位過程中可能會遇到的網(wǎng)絡拓撲結構變化對定位過程的影響和不良節(jié)點問題。分析表明:DV-Hop算法作為基于非測距的定位算法,軟硬件實現(xiàn)比較簡單且具有較高的定位精度,適合用于區(qū)域封鎖彈藥群自組網(wǎng)系統(tǒng)中。
2.采用模塊化思想設計了用于自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群的定位系統(tǒng)硬件。該定位系統(tǒng)基于PHILIPS公司
3、的LPC2220處理器,F(xiàn)lash芯片SST39VF160作為程序代碼存儲器,利用nRF2401無線收發(fā)芯片實現(xiàn)無線自組網(wǎng)功能。定位系統(tǒng)具有體積小、功耗低、可靠性高等特點,可通過串口與其他設備相相連,并支持JTAG編程與調(diào)試。
3.完成了自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群定位系統(tǒng)軟件設計及實現(xiàn)。對于UC/OS-II操作系統(tǒng)根據(jù)自組網(wǎng)區(qū)域封鎖彈藥群功能需求進行了定制移植,并使用ADS進行程序開發(fā)與編譯,通過JTAG調(diào)試?;诙ㄖ频那度胧讲僮飨?/p>
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