輸入整形減振算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、輸入整形器是開環(huán)的前饋控制器，不需要額外的反饋測量裝置，僅需要對輸入控制信號進(jìn)行整形來消除殘留振動，應(yīng)用簡單，能有效的抑制小阻尼系統(tǒng)的殘余振動，被廣泛應(yīng)用在高速高精度的定位系統(tǒng)中。
　　本論文首先介紹輸入整形器的基本概念和三種常用整形器的設(shè)計(jì)方法，為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，又提出基于最優(yōu)控制理論的最優(yōu)輸入整形器，并通過直線倒立擺的實(shí)驗(yàn)論證了不同輸入整形控制算法的控制效果和魯棒性。
　　LED固晶機(jī)是LED后封裝生產(chǎn)線上必不可少

2、的設(shè)備，固晶機(jī)取晶和固晶過程中的減振技術(shù)是其核心技術(shù)之一，此關(guān)鍵技術(shù)一直掌握在國外幾家大公司手里，在國內(nèi)尚處于起步階段。固晶臂是類懸臂梁的柔性機(jī)構(gòu)，快速運(yùn)動時，會有殘留振動，嚴(yán)重影響了固晶工藝的效率和品質(zhì)。
　　針對固晶機(jī)的工藝要求和固晶臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，討論和驗(yàn)證了不同輸入整形控制算法的控制效果和魯棒性。然后設(shè)計(jì)最優(yōu)輸入整形器，保證系統(tǒng)具有滿意的響應(yīng)速度。同時，結(jié)合控制方法提高輸入整形器的定位精度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了將輸入整形技術(shù)