基于視覺邊緣率的高速公路彎道轉(zhuǎn)向誘導(dǎo)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用.pdf

1、，誓旁。毽霉，≮镩。露參西翔“∥_零，每。；，囔蒸糖尹童瞪≯，》：．Z缸辯套，噫鲞。r．，，≯譬≯．∥套妒≮善》，鏨≯薌，蔫參武漢理T 大學(xué)碩士學(xué)位論文摘 要本論文以國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目——《基于視覺光流率和邊緣率的車速控制理論與方法研究》( 項(xiàng)目編號(hào)：5 0 7 7 8 1 4 2 ) 、《非對稱視信息流干預(yù)下駕駛員彎道轉(zhuǎn)向行為糾偏機(jī)理及應(yīng)用》( 項(xiàng)目編號(hào)：5 1 0 7 8 2 9 9 ) 為依托。彎道是道路交通事故發(fā)生的主要路段，

2、而在引起道路交通事故發(fā)生的各種因素中，人是引發(fā)道路交通事故的主要因素。人在接受外界信息時(shí)，視覺信息占主要部分，因此從駕駛員的視覺信息出發(fā)，采取科學(xué)合理的措施改善車輛在彎道處的行車軌跡，對提高彎道處的交通安全水平有重要意義。本文首先對現(xiàn)有彎道處車輛轉(zhuǎn)向誘導(dǎo)方法進(jìn)行全面對比分析，然后對駕駛員在直線段和彎道處的注意力分布做了相關(guān)研究。研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)，駕駛員在直線段行駛時(shí)，其注意力大部分分布在路面上；在進(jìn)入彎道前，駕駛員會(huì)搜索彎道的切點(diǎn)位置；在彎

3、道處行駛時(shí)，其注意力會(huì)集中分布在彎道轉(zhuǎn)向方向上的切點(diǎn)位置；而在增加邊緣線后，邊緣線會(huì)轉(zhuǎn)移駕駛員的部分注意力。然后在深入剖析駕駛員在彎道處的視覺信息特征，行車特性的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有轉(zhuǎn)向誘導(dǎo)方法，提出基于駕駛員視覺信息的彎道轉(zhuǎn)向誘導(dǎo)方法和并建立了理論模型。基于理論模型，以十漫高速公路為實(shí)驗(yàn)路段，通過在直線段上的不同區(qū)域增加不同頻率的邊緣線，觀測實(shí)驗(yàn)前后通過該路段的車輛速度，并對觀測值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析，發(fā)現(xiàn)在彎道前的直線段，當(dāng)適應(yīng)區(qū)的頻率為4

4、H z ，控速區(qū)的頻率值由4 H z 變?yōu)? 0 H z ，過渡區(qū)的頻率值為1 0 H z 時(shí)，車速控制的效果最為明顯，其中超速明顯的小客車的平均速度由原來8 8 ．0 4 K m ／h 降低到8 0 ．6 5 K m ／h 。接著在直線段的車速控制實(shí)驗(yàn)后，在彎道的緩和曲線段的行車道上進(jìn)行了設(shè)置左右邊緣線頻率值和形式不同的四類共7 組車道保持實(shí)驗(yàn)。對車輛在彎道處的車道保持效果進(jìn)行對比分析發(fā)現(xiàn)，當(dāng)車輛在行車道上行駛時(shí)，車道左側(cè)邊緣線頻率為