基于視覺邊緣率的高速公路彎道轉向誘導設計方法及應用.pdf

1、，誓旁。毽霉，≮镩。露參西翔“∥_零，每。；，囔蒸糖尹童瞪≯，》：．Z缸辯套，噫鲞。r．，，≯譬≯．∥套妒≮善》，鏨≯薌，蔫參武漢理T 大學碩士學位論文摘 要本論文以國家自然科學基金項目——《基于視覺光流率和邊緣率的車速控制理論與方法研究》( 項目編號：5 0 7 7 8 1 4 2 ) 、《非對稱視信息流干預下駕駛員彎道轉向行為糾偏機理及應用》( 項目編號：5 1 0 7 8 2 9 9 ) 為依托。彎道是道路交通事故發(fā)生的主要路段，

2、而在引起道路交通事故發(fā)生的各種因素中，人是引發(fā)道路交通事故的主要因素。人在接受外界信息時，視覺信息占主要部分，因此從駕駛員的視覺信息出發(fā)，采取科學合理的措施改善車輛在彎道處的行車軌跡，對提高彎道處的交通安全水平有重要意義。本文首先對現有彎道處車輛轉向誘導方法進行全面對比分析，然后對駕駛員在直線段和彎道處的注意力分布做了相關研究。研究結果發(fā)現，駕駛員在直線段行駛時，其注意力大部分分布在路面上；在進入彎道前，駕駛員會搜索彎道的切點位置；在彎

3、道處行駛時，其注意力會集中分布在彎道轉向方向上的切點位置；而在增加邊緣線后，邊緣線會轉移駕駛員的部分注意力。然后在深入剖析駕駛員在彎道處的視覺信息特征，行車特性的基礎上，結合現有轉向誘導方法，提出基于駕駛員視覺信息的彎道轉向誘導方法和并建立了理論模型?；诶碚撃Ｐ?，以十漫高速公路為實驗路段，通過在直線段上的不同區(qū)域增加不同頻率的邊緣線，觀測實驗前后通過該路段的車輛速度，并對觀測值進行統(tǒng)計和分析，發(fā)現在彎道前的直線段，當適應區(qū)的頻率為4

4、H z ，控速區(qū)的頻率值由4 H z 變?yōu)? 0 H z ，過渡區(qū)的頻率值為1 0 H z 時，車速控制的效果最為明顯，其中超速明顯的小客車的平均速度由原來8 8 ．0 4 K m ／h 降低到8 0 ．6 5 K m ／h 。接著在直線段的車速控制實驗后，在彎道的緩和曲線段的行車道上進行了設置左右邊緣線頻率值和形式不同的四類共7 組車道保持實驗。對車輛在彎道處的車道保持效果進行對比分析發(fā)現，當車輛在行車道上行駛時，車道左側邊緣線頻率為