雙變頻卷染機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、印染是紡織物加工過(guò)程中非常重要的一環(huán)，對(duì)布料、服裝等的經(jīng)濟(jì)價(jià)值有著決定性的作用。我國(guó)雖是紡織大國(guó)，每年出廠的印染產(chǎn)品都位居世界前列，但在布匹的質(zhì)量、檔次方面落后于歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的商品，仍要大量進(jìn)口各類(lèi)高端面料來(lái)滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)需求。主要原因還是我國(guó)印染行業(yè)整體技術(shù)水平的落后，隨著經(jīng)濟(jì)全球化和貿(mào)易自由化的加劇，印染行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，我們應(yīng)該努力提高設(shè)備的信息自動(dòng)化水平，發(fā)揮自身的優(yōu)勢(shì)，增強(qiáng)產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
　　本文首先介紹了整個(gè)印染工業(yè)

2、的發(fā)展背景，分析了當(dāng)今國(guó)內(nèi)外卷染機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，簡(jiǎn)要概述了卷染機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，提出了整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)恒線速度、恒張力和智能化溫度的調(diào)控。詳細(xì)的對(duì)整個(gè)硬件系統(tǒng)做了分析和介紹，包括:整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)、電源線路設(shè)計(jì)、變頻器、觸摸屏、可編程邏輯控制器、各種傳感器等模塊的選型和設(shè)計(jì)。然后介紹了整個(gè)軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包含：系統(tǒng)控制的主程序、各個(gè)環(huán)節(jié)的子程序編寫(xiě)，人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)等。文中對(duì)卷染過(guò)程中恒線速度、恒張

3、力的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了細(xì)致的分析，利用雙變頻器分別對(duì)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩的控制，并提出了積分分離PID算法對(duì)織物的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，建立了系統(tǒng)的速度控制模型，對(duì)其進(jìn)行了仿真運(yùn)行。將結(jié)果和傳統(tǒng)PID算法控制相比對(duì)，結(jié)果表明，采用積分分離PID算法對(duì)速度調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)速度更快，有效的減小了超調(diào)量，能夠更快的使速度趨于穩(wěn)定，保證了染色的效果。針對(duì)張力控制系統(tǒng)的時(shí)變、非線性特征設(shè)定了雙環(huán)張力控制系統(tǒng)，通過(guò)控制卷輥速度最終實(shí)現(xiàn)張力的恒定。采用比例控