翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)研究翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)研究TheTheTheThestudystudystudystudyononononCarCarCarCardumperdumperdumperdumperdriverdriverdriverdriverFrequencyFrequencyFrequencyFrequencyControlControlControlControlSystemSystemSyst

2、emSystem學(xué)科專業(yè)：電氣工程研究生：楊亞峰指導(dǎo)教師：賈貴璽副教授天津大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院2012年5月中文摘要中文摘要由于我國(guó)煤炭和鐵礦石的運(yùn)輸以鐵路運(yùn)輸為主，運(yùn)輸距離長(zhǎng)，通用車輛多，因此避免車輛放空，提高運(yùn)輸效率是運(yùn)輸部門首要考慮的問(wèn)題；運(yùn)輸物料多，卸車工作量大，要由效率高的卸車機(jī)械來(lái)完成，這是現(xiàn)代企業(yè)的需要。翻車機(jī)卸車線能很好的滿足上述要求，而且翻車機(jī)卸車線已被生產(chǎn)任務(wù)繁重的翻卸散貨（礦石、煤炭等）的企業(yè)所選用。翻車機(jī)卸車系統(tǒng)是以翻

3、車機(jī)為主要設(shè)備，配以其他的輔助設(shè)置或裝置，如定位車、推車機(jī)、垂直壓車器、水平靠車板、夾輪器和漏斗振動(dòng)給料系統(tǒng)等組成的一條機(jī)械自動(dòng)化程度非常高的卸車生產(chǎn)線[1]。通過(guò)對(duì)自身設(shè)備創(chuàng)新和實(shí)效相結(jié)合不斷探索、實(shí)踐和完善，來(lái)提高設(shè)備的作業(yè)效率，減少能源的損耗，是符合國(guó)家“節(jié)能減排”方針政策的一個(gè)新思路。本文首先根據(jù)翻車機(jī)翻卸驅(qū)動(dòng)的組成和工作運(yùn)行特性，闡明了翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的重要性。接著分析了翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的原理及系統(tǒng)的組成結(jié)

4、構(gòu)，提出不同的控制方案，從中選擇本系統(tǒng)適合的控制方案。翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)由可編程邏輯控制器、AFE整流回饋裝置、矢量逆變器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、速度傳感器、上位機(jī)以及控制柜等構(gòu)成。本系統(tǒng)采用一臺(tái)AFE整流回饋裝置，共用直流母線的方式驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)矢量逆變器，再由其對(duì)兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、運(yùn)行和調(diào)速的控制，其中這兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)采用主令參考同步控制理論和逆變器之間的Simolink同步技術(shù)實(shí)現(xiàn)翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步控制，并對(duì)翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行

5、了硬件和軟件設(shè)計(jì)。最后以羅克韋爾上位機(jī)Rsview32、PV1000觸摸屏為例，介紹了翻車機(jī)上位機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)以及其在驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。翻車機(jī)在壓車器壓好兩節(jié)重車后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，該過(guò)程因車輛型號(hào)變化、負(fù)載變化、工作時(shí)具有非線性和多變性特性，同時(shí)針對(duì)不同的作業(yè)模式對(duì)翻轉(zhuǎn)速度要求不同，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采取驅(qū)動(dòng)軸、減速機(jī)和齒輪齒條結(jié)構(gòu)等因素，因此對(duì)翻轉(zhuǎn)的同步性要求較高。所以本系統(tǒng)所采取的設(shè)計(jì)方案為AFE整流回饋裝置、矢量逆變器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)