基于反求的工程原理求解旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、我國研究部門和廠家在應(yīng)用國外先進(jìn)的插秧機(jī)構(gòu)方面,只是單純的測繪和仿制,由于旋轉(zhuǎn)式插秧機(jī)構(gòu)是采用非圓齒輪系傳動,它的瞬時傳動比影響到插秧機(jī)構(gòu)秧針的運(yùn)動軌跡,所以,采用一般的機(jī)械測量方法很難使得測繪出來的插秧機(jī)構(gòu)非圓齒輪參數(shù)滿足插秧軌跡的農(nóng)藝要求;另外,單純的測繪沒有辦法對測繪出來的非圓齒輪系結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
　　 本文提出了“基于反求工程原理求解非圓齒輪系旋轉(zhuǎn)式插秧機(jī)構(gòu)的方法”。該方法是通過測繪旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)中非圓齒輪的齒頂圓數(shù)

2、據(jù),使用MATLAB軟件提供的內(nèi)插法函數(shù)將測繪得到的齒頂圓離散點(diǎn)擬合成一條光滑曲線作為齒頂圓,再根據(jù)齒頂圓與節(jié)曲線的函數(shù)關(guān)系確定被測非圓齒輪的節(jié)曲線數(shù)據(jù),應(yīng)用MATLAB軟件中曲線擬合工具箱對節(jié)曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理,剔除奇異點(diǎn),建立節(jié)曲線的函數(shù)表達(dá)式,利用黃金分割法優(yōu)化齒輪的中心距。同時,研究出人機(jī)交互圖形軟件對設(shè)計的非圓齒輪行星輪系分插機(jī)構(gòu)的秧針運(yùn)動軌跡進(jìn)行動態(tài)仿真,模擬實(shí)際插秧過程,檢查基于測繪和設(shè)計得到的非圓齒輪的節(jié)曲線形狀和分插

3、機(jī)構(gòu)是否滿足插秧的農(nóng)藝和機(jī)構(gòu)運(yùn)動不干涉的要求,并提出了適合旋轉(zhuǎn)式分插機(jī)構(gòu)的傅立葉和圓與橢圓兩種較優(yōu)的非圓齒輪節(jié)曲線,設(shè)計了傅立葉和Z形傅立葉、圓與橢圓節(jié)曲線三種非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu),并進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化。利用MATLAB動態(tài)直觀的顯示計算結(jié)果功能,開發(fā)了非圓齒輪齒廓的設(shè)計軟件,可根據(jù)非圓齒輪的節(jié)曲線分析模塊檢查非圓齒輪是否根切或有設(shè)計缺陷,分析非圓齒輪節(jié)曲線的曲率變化并自動計算齒廓。對圓與橢圓節(jié)曲線非圓齒輪系分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行了樣機(jī)