基于秧針靜軌跡的旋轉式分插機構逆向求解.pdf

1、旋轉式分插機構是插秧機的核心工作部件，其秧針運動的插秧軌跡主要是由非圓齒輪節(jié)曲線形狀決定，插秧軌跡對插秧機的工作好壞起決定性的作用，研究高速插秧機分插機構的非圓齒輪系設計技術具有重要的理論意義與實際應用價值。文本在對非圓齒輪系分插機構大量研究的基礎上，提出了“基于秧針靜軌跡反求非圓齒輪系分插機構的數(shù)值設計方法”，突破了傳統(tǒng)的設計思想，主要研究工作和成果如下:
　　1)綜述了國內外水稻機械化插秧的研究背景和發(fā)展概況，研究了非圓齒輪系

2、分插機構的類型、設計方法及特點。
　　2)針對目前先確定非圓齒輪節(jié)曲線函數(shù)表達式，再進行旋轉式分插機構正向設計方法的缺點，提出了“基于秧針靜軌跡反求非圓齒輪系分插機構的數(shù)值設計方法”，該方法是根據(jù)由農藝要求和插秧機的運動特點決定的理想插秧軌跡，反求非圓齒輪的節(jié)曲線，設計旋轉式分插機構。
　　3)針對由插秧軌跡反求非圓齒輪的節(jié)曲線的設計方法，結合數(shù)值設計的特點，建立了非圓齒輪系分插機構的運動學數(shù)值模型，研究了其運動特性。