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文檔簡介
1、復合PID模糊控制在ABS中的應用研究重慶大學碩士學位論文學生姓名:俞琳琳指導教師:張思杰副教授專業(yè):信號與信息處理學科門類:工學重慶大學通信工程學院二O一一年四月重慶大學碩士學位論文中文摘要I摘要防抱死制動系統(tǒng)(AntilockBrakingSystemABS)作為一種汽車主動安全裝置,能夠在制動時保證汽車的操控性與穩(wěn)定性,并減少制動距離,有效避免追尾、側滑、失去轉向等險情的發(fā)生,從而確保駕乘人員的生命財產(chǎn)安全,但是由于行駛道路的復雜
2、多變,ABS往往在不同路面上的適應性表現(xiàn)不足。因此本文嘗試用復合PID模糊控制技術來提高ABS的適應能力,并圍繞這一中心展開討論。首先在緒論部分提出了本文的出發(fā)點是ABS三個發(fā)展趨勢之一的控制方法的改進;隨后對ABS的基本組成、安裝形式,以及基本的控制原理進行了簡單的介紹,以便于展開進一步的研究工作;最后重點對汽車建模、復合PID模糊控制算法,以及仿真分析進行了詳細闡述。最后一部分作為重點進行闡述時又分為三個方面:在進行汽車建模分析時,
3、分別從不同的角度介紹了單輪車輛模型、四輪車輛模型,以及ADAMSCar下的整車模型,這些不同的模型由于研究需要不同而應用于不同的研究領域;PID模糊控制算法方面,首先是分別研究了PID控制與模糊控制,給出PID控制參數(shù)整定方法,并對模糊控制的原理、應用發(fā)展情況、設計方法進行介紹,最后正式提出了以PID與模糊綜合控制、模糊自適應整定PID控制、二維PID模糊控制、分解式PID模糊控制為代表的四種復合PID模糊控制結構,并對部分控制算法進行
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