復合PID-模糊控制在ABS中的應用研究.pdf

1、復合PID模糊控制在ABS中的應用研究重慶大學碩士學位論文學生姓名：俞琳琳指導教師：張思杰副教授專業(yè)：信號與信息處理學科門類：工學重慶大學通信工程學院二O一一年四月重慶大學碩士學位論文中文摘要I摘要防抱死制動系統(tǒng)（AntilockBrakingSystemABS）作為一種汽車主動安全裝置，能夠在制動時保證汽車的操控性與穩(wěn)定性，并減少制動距離，有效避免追尾、側滑、失去轉向等險情的發(fā)生，從而確保駕乘人員的生命財產(chǎn)安全，但是由于行駛道路的復雜

2、多變，ABS往往在不同路面上的適應性表現(xiàn)不足。因此本文嘗試用復合PID模糊控制技術來提高ABS的適應能力，并圍繞這一中心展開討論。首先在緒論部分提出了本文的出發(fā)點是ABS三個發(fā)展趨勢之一的控制方法的改進；隨后對ABS的基本組成、安裝形式，以及基本的控制原理進行了簡單的介紹，以便于展開進一步的研究工作；最后重點對汽車建模、復合PID模糊控制算法，以及仿真分析進行了詳細闡述。最后一部分作為重點進行闡述時又分為三個方面：在進行汽車建模分析時，

3、分別從不同的角度介紹了單輪車輛模型、四輪車輛模型，以及ADAMSCar下的整車模型，這些不同的模型由于研究需要不同而應用于不同的研究領域；PID模糊控制算法方面，首先是分別研究了PID控制與模糊控制，給出PID控制參數(shù)整定方法，并對模糊控制的原理、應用發(fā)展情況、設計方法進行介紹，最后正式提出了以PID與模糊綜合控制、模糊自適應整定PID控制、二維PID模糊控制、分解式PID模糊控制為代表的四種復合PID模糊控制結構，并對部分控制算法進行