模糊神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制在步進梁速度控制中的應用研究.pdf

1、步進式加熱爐是在鋼鐵企業(yè)中用于軋制各種鋼坯的連續(xù)加熱設備，由于其靈活、快速、穩(wěn)定的優(yōu)點，廣泛應用于國內外軋鋼企業(yè)。武鋼一熱軋廠4號加熱爐液壓控制閥件性能落后，無法保證生產線連續(xù)生產的要求，因此本課題以步進式加熱爐傳動機構作為研究對象，著手于升降系統(tǒng)速度控制信號，研究重載高速步進梁的零沖擊控制。
　　首先，本文簡單介紹了步進梁速度控制系統(tǒng)的液壓原理，主要闡述了電液比例調速閥對步進梁速度的控制原理。原液壓系統(tǒng)采用的是泵控閉式回路調速運

2、行模式，簡述了原系統(tǒng)存在的哪些問題和改造內容，對原系統(tǒng)進行了改造，并詳細分析了改造后的液壓系統(tǒng)的工作原理及其特點。
　　其次，對步進梁的運行過程做了詳細介紹，分析了步進梁在托坯和放坯過程中的受力情況。提出更加快速有效的運行速度模式，同時闡述了步進梁在托坯和放坯時達到零沖擊的特點。
　　最后根據(jù)步進梁液壓系統(tǒng)的工作原理，建立閥控缸的數(shù)學模型。分析了步進梁速度控制系統(tǒng)，采用經(jīng)典PID控制對系統(tǒng)進行了仿真分析，并采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡P