一類網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的混合控制策略研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已開始向網(wǎng)絡(luò)型轉(zhuǎn)化。通過(guò)將網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)引入控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的演化突飛猛進(jìn)。截止目前十多年間，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)一直走在工業(yè)控制領(lǐng)域的前沿，并得到了廣泛的研究和應(yīng)用。
　　 關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究，許多學(xué)者多從網(wǎng)絡(luò)特性入手，分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，進(jìn)而設(shè)計(jì)控制器。本論文則主要研究了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的混合控制策略問(wèn)題，提出一種決策-控制相結(jié)合的思想，在考慮網(wǎng)絡(luò)特性的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控

2、制系統(tǒng)的決策控制。
　　 首先，本文根據(jù)信道質(zhì)量指示符將網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模連續(xù)時(shí)間Markov跳躍系統(tǒng)。通過(guò)引入決策來(lái)改變高階模態(tài)轉(zhuǎn)移速率矩陣中的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)系統(tǒng)的低代價(jià)、高效率運(yùn)行。具體內(nèi)容為:
　　 無(wú)輸入受限條件下網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的決策-控制問(wèn)題。首先利用隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃最優(yōu)理論分析復(fù)合性能指標(biāo)，給出了最優(yōu)控制律和最優(yōu)決策的表達(dá)式，揭示了決策量與控制律之間的內(nèi)在聯(lián)系。然后分別考慮了單決策和雙決策兩種場(chǎng)景下的決

3、策搜索問(wèn)題，并給出了相應(yīng)的搜索算法。最后通過(guò)仿真實(shí)例，給出了具體的仿真結(jié)果，證明了決策控制思想的有效性。
　　 輸入受限下網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的決策-控制問(wèn)題。采用全局思想，考慮網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)運(yùn)行在無(wú)受限狀態(tài)下的主導(dǎo)地位優(yōu)勢(shì)，根據(jù)輸入受限下各子系統(tǒng)的不同性能給出其有序排列。在此基礎(chǔ)上，給出了在系統(tǒng)輸入受限下網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)原則及決策標(biāo)準(zhǔn)的選取。最后給出了具體的仿真實(shí)例，對(duì)本文得出的結(jié)論進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　 最后對(duì)全文的