兩類(lèi)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文研究?jī)深?lèi)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)．一類(lèi)是在信息受限條件下基于觀(guān)測(cè)器的連續(xù)混沌系統(tǒng)的同步.對(duì)于具有混沌形式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和基于觀(guān)測(cè)器的響應(yīng)系統(tǒng)，通過(guò)一個(gè)有限容量的信道連接，設(shè)計(jì)有效的量化方法使得同步誤差關(guān)于傳輸誤差是輸入到狀態(tài)穩(wěn)定(簡(jiǎn)記為ISS)，同時(shí)傳輸誤差是指數(shù)穩(wěn)定．因此，在有限信道容量的條件下同步誤差漸近趨于零．本文結(jié)果克服了以往研究工作在有限傳輸能力情況下無(wú)法使得同步誤差漸近趨于零的缺陷．仿真例子也驗(yàn)證了本文方法的有效性．
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2、一類(lèi)是對(duì)具有時(shí)變傳輸周期的正則，無(wú)脈沖的廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，其中傳感器采用時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，控制器和執(zhí)行器采用時(shí)間驅(qū)動(dòng)．在無(wú)傳輸時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包的情況下，廣義網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為異步動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，同時(shí)將時(shí)變傳輸周期變量視為參數(shù)不確定項(xiàng)．進(jìn)而利用李雅普諾夫方法和線(xiàn)性矩陣不等式的技巧，給出系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充要條件．利用Matlab LMI工具箱，本文所采用的方法不僅可以判定廣義網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且還可以獲得使系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制律．最后