埋弧焊數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、焊接素有工業(yè)縫紉機(jī)之稱，埋弧焊接已成為當(dāng)今生產(chǎn)效率較高的機(jī)械化焊接方法之一。在鍋爐、橋梁、壓力容器、造船等機(jī)械制造業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。
　　 本文在詳細(xì)研究埋弧焊接系統(tǒng)工藝基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹步進(jìn)電機(jī)的正弦波脈寬調(diào)制細(xì)分驅(qū)動原理和無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字化調(diào)速原理。針對常規(guī)數(shù)字PID控制算法的局限性，文中引入積分分離的數(shù)字PID控制算法，使得送絲機(jī)獲得了很好的控制性能。根據(jù)項目要求，提出了工件旋轉(zhuǎn)、焊槍移動到位后固定、自動

2、送絲的焊接控制方案，為使焊槍能準(zhǔn)確無誤地與工件的焊縫對齊，本文采用兩臺三相混合式步進(jìn)電機(jī)分別控制焊接小車橫向和軸向位移。利用無刷直流電機(jī)控制送絲機(jī)的送絲量和送絲速度。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了以單片機(jī)AT89S52和C8051f330為核心的焊接控制系統(tǒng)的軟硬件，控制電路主要包括SPWM波電路、電流電壓檢測電路、無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測電路和功率逆變電路。軟件設(shè)計采用條件控制和中斷結(jié)合的控制方式，保證電機(jī)的實時控制，提高控制精度。