埋弧焊數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、焊接素有工業(yè)縫紉機之稱，埋弧焊接已成為當今生產(chǎn)效率較高的機械化焊接方法之一。在鍋爐、橋梁、壓力容器、造船等機械制造業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。
　　 本文在詳細研究埋弧焊接系統(tǒng)工藝基礎(chǔ)上，詳細介紹步進電機的正弦波脈寬調(diào)制細分驅(qū)動原理和無刷直流電機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字化調(diào)速原理。針對常規(guī)數(shù)字PID控制算法的局限性，文中引入積分分離的數(shù)字PID控制算法，使得送絲機獲得了很好的控制性能。根據(jù)項目要求，提出了工件旋轉(zhuǎn)、焊槍移動到位后固定、自動

2、送絲的焊接控制方案，為使焊槍能準確無誤地與工件的焊縫對齊，本文采用兩臺三相混合式步進電機分別控制焊接小車橫向和軸向位移。利用無刷直流電機控制送絲機的送絲量和送絲速度。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了以單片機AT89S52和C8051f330為核心的焊接控制系統(tǒng)的軟硬件，控制電路主要包括SPWM波電路、電流電壓檢測電路、無刷直流電機轉(zhuǎn)子位置檢測電路和功率逆變電路。軟件設(shè)計采用條件控制和中斷結(jié)合的控制方式，保證電機的實時控制，提高控制精度。