陀螺穩(wěn)定平臺(tái)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前陀螺穩(wěn)定平臺(tái)已被廣泛應(yīng)用于軍載、艦載、機(jī)載、彈載等設(shè)備中，陀螺穩(wěn)定技術(shù)的主要研究方向是小型化、數(shù)字化和集成化。本文提出了一種基于DSP的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)數(shù)字化控制方法。 在穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)中采用數(shù)字控制方法，不僅可以克服模擬控制方法的缺點(diǎn)，而且控制方案可以由軟件編程完成，易于修改。同時(shí)也降低了穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)成本。 本文首先從理論上進(jìn)行了控制方案的研究：分析穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的基本組成，并對(duì)系統(tǒng)的主要組成元件直流力矩

2、電機(jī)和撓性陀螺進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，進(jìn)而建立了平臺(tái)穩(wěn)定回路的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)對(duì)穩(wěn)定回路進(jìn)行了校正設(shè)計(jì)，包括速度反饋的小閉環(huán)控制和速度反饋的雙閉環(huán)控制，并對(duì)這兩種控制方法進(jìn)行了仿真比較。在此基礎(chǔ)上介紹了對(duì)原有以模擬為主的控制系統(tǒng)的數(shù)字化處理，主要敘述數(shù)字化變換方法以及采樣周期和濾波方式的選擇。并通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證了其可行性。 然后介紹了穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的硬件工作原理，在對(duì)DSP應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上，將平臺(tái)伺服控