基于DSP的脈沖MIG焊數字控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、脈沖熔化極氬弧焊與直流熔化極氬弧焊相比，具有電流調節(jié)范圍廣、熱輸入量可控性好以及有利于實現全位置焊接等一系列優(yōu)點，因此被廣泛應用。而熔滴過渡的動態(tài)控制一直是這種焊接方法的研究前沿。數字化控制因具有更好的穩(wěn)定性和更高的控制精度以及控制靈活、易于實現柔性化控制等優(yōu)點，近年來得到了學術界的高度關注。為此，本文以數字信號處理器(DSP)為控制核心，在理論分析的基礎上進行了脈沖MIG焊的數字控制系統(tǒng)的研究。 本文首先分析了脈沖MIG焊的熔

2、滴過渡行為，提出了相應的控制方案，為一脈一滴控制提出了用電參數進行控制的方法及步驟，即給定電流參數，然后根據一定的控制規(guī)則確定脈沖峰值時間和送絲速度，再實時調節(jié)脈沖基值時間；以DSP為核心，構建了脈沖MIG焊數字控制系統(tǒng)的模型，并進行了數字化逆變焊接電源的控制系統(tǒng)設計和送絲系統(tǒng)設計；建立了弧焊電源及其控制系統(tǒng)的數學模型以及仿真模型，借助MATLAB對控制系統(tǒng)進行仿真研究，得到了數字控制器的最佳參數范圍；采用匯編語言和MATLAB結合的方

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