磁浮主軸數(shù)字控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要是對(duì)磁浮主軸數(shù)字控制系統(tǒng)的研究。論文主要研究了自校正PID控制對(duì)單自由度磁浮主軸單元(AMB)的控制作用，同時(shí)進(jìn)行了基于DSP的AMB數(shù)字控制實(shí)驗(yàn)：首先，本文簡要的介紹了磁浮主軸單元的工作原理，對(duì)電磁力進(jìn)行了分析和計(jì)算，建立了系統(tǒng)的差分方程描述。其次，論文對(duì)自校正PID控制應(yīng)用于磁浮軸承系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。采用遞推最小二乘估計(jì)法估計(jì)系統(tǒng)參數(shù)，依據(jù)估計(jì)出的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)PID控制器參數(shù)。論文簡單的分析了系統(tǒng)參數(shù)變化和擾動(dòng)對(duì)自校正PI

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