無軸承異步電機自適應逆解耦及模糊控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無軸承異步電機集合了異步電機和磁軸承的諸多優(yōu)點,無機械接觸、無需潤滑,可實現(xiàn)電機的超高速運行,在各行業(yè)中有很深的應用前景。自適應逆控制策略在很多控制系統(tǒng)中已經(jīng)得到了應用,但無軸承異步電機具有高耦合、非線性、大滯后的特點,若將自適應逆控制應用于無軸承異步電機控制系統(tǒng)中,對無軸承異步電機的精確建模提出了很大的挑戰(zhàn)。本文利用模糊控制策略不依賴于被控對象數(shù)學模型的優(yōu)點,將模糊控制策略與自適應逆控制策略相結(jié)合,用模糊控制策略來彌補自適應逆控制策略

2、在建模上的缺陷,并充分發(fā)揮自適應逆控制策略在開環(huán)上的優(yōu)勢。
  本文得到了國家自然科學基金(61174055)和江蘇省“青藍工程”資助項目(2014)的支持。本文研究工作和成果如下:
  第一,介紹了無軸承異步電機相對于其他無軸承電機的優(yōu)點,闡述無軸承異步電機工作原理及懸浮力產(chǎn)生機制,推導無軸承異步電機數(shù)學模型以及電機運動方程。
  第二,介紹自適應逆控制,論證無軸承異步電機數(shù)學模型的可逆性,以此設計自適應逆控制器,構(gòu)

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