基于DSP的異步電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代控制理論發(fā)展和應(yīng)用，新型電力電子器件的出現(xiàn)和發(fā)展，微處理器的運(yùn)算能力和可靠性的提高，為交流調(diào)速的飛速發(fā)展提供了技術(shù)和物質(zhì)條件；經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的需求為交流調(diào)速提供了動(dòng)力。由于直流電機(jī)存在著各方面的局限性，而交流電機(jī)在結(jié)構(gòu)、成本、維護(hù)、適應(yīng)環(huán)境等方面優(yōu)于直流電機(jī)，伴隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)調(diào)速將逐步取代直流電機(jī)調(diào)速。本文通過對(duì)異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，建立模糊PI矢量控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件，并用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真

2、。
　　 本文從異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型著手，經(jīng)過坐標(biāo)等效變換，使得定子轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量實(shí)現(xiàn)解耦，建立了基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的空間矢量控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)模糊PI控制器對(duì)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)進(jìn)行控制。
　　 微處理器運(yùn)算能力和可靠性的提高，電力電子器件的不斷進(jìn)步，使異步電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)得到簡(jiǎn)化。本文以Tl公司的TMS320LF2407作為控制芯片、三菱公司的PM25RSB120 IPM模塊為逆變器和其它器件建立異步電機(jī)的硬

3、件控制系統(tǒng)，其中還包括上電保護(hù)、動(dòng)力制動(dòng)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)、電流檢測(cè)等模塊。
　　 軟件是控制系統(tǒng)的靈魂，軟件直接關(guān)系到系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。通過分析在逆變過程中加入死區(qū)后對(duì)輸出電壓產(chǎn)生的影響，以減小不利影響為目標(biāo)，用軟件對(duì)時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償。設(shè)計(jì)DSP的C語(yǔ)言程序，實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)模糊PI控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
　　 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展和普及，部分替代工程實(shí)踐，可以在計(jì)算機(jī)上模擬整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)，通過仿真調(diào)試得出結(jié)果，來(lái)指導(dǎo)工程實(shí)踐。用仿真軟件M