基于距離信息的PMD距離圖像與高分辨率彩色圖像配準(zhǔn).pdf

1、PMD相機(jī)是一種新型的3D相機(jī)，可以實時獲得場景中的距離、幅度和強(qiáng)度信息，在車輛安全、計算機(jī)視覺、人機(jī)交互、多媒體等方面有廣泛的應(yīng)用。雖然這種相機(jī)可以提供精確的距離信息，但是它只能獲取灰度圖像并且距離信息和灰度圖像的分辨率很低，不能夠滿足人類視覺對于高分辨率彩色圖像的需求。本文將PMD相機(jī)和2D彩色相機(jī)結(jié)合，對PMD相機(jī)距離信息和高分辨率彩色圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到高分辨率的彩色三維信息，為后續(xù)3D目標(biāo)和場景的精確描述和表示提供了研究基礎(chǔ)。<

2、br>　　論文的主要研究工作如下：
　　(l)介紹了PMD相機(jī)的測量原理、數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，總結(jié)了國內(nèi)外關(guān)于2D/3D相機(jī)系統(tǒng)研究的相關(guān)工作以及應(yīng)用，概括了PMD距離圖像與高分辨率彩色圖像配準(zhǔn)的方法和應(yīng)用，并分析了兩者配準(zhǔn)存在的難點。
　　(2)針對PMD相機(jī)和高分辨率彩色相機(jī)獲取圖像方式的特點，結(jié)合2D/3D相機(jī)系統(tǒng)的特性設(shè)計了基于距離信息的二維仿射變換配準(zhǔn)方法。該配準(zhǔn)方法和常用的根據(jù)相機(jī)內(nèi)部和外部參數(shù)進(jìn)行配準(zhǔn)的方法相比