基于機器視覺的stick袋裝藥品缺陷檢測系統設計與研究.pdf

1、stick包裝符合國內外藥品包裝的發(fā)展趨勢，但國內的包裝質量與國外先進水平存在顯著差距。傳統的稱重檢測、光電檢測、壓力檢測均難以實現在stick包裝過程中存在的藥品破損、少粒、異物、堵料以及成形入盒后多袋少袋等問題（缺陷）的檢測。針對上述問題，本文設計了一套基于機器視覺的stick袋裝藥品缺陷在線檢測系統，并對藥品缺陷、堵料以及stick袋數目檢測算法進行了研究。本文的主要研究內容包括:
　　(1)研究藥品堵料的檢測算法。針對因圖

2、像中特征區(qū)域位置偏移導致的藥品堵料誤檢測問題，應用模板匹配和剛性仿射變換算法配準兩幅待減圖像的世界坐標系，再應用圖像減法和閾值分割準確檢測出藥品堵料情況。
　　(2)研究藥品缺陷檢測算法。針對藥品陰影干擾藥品破損檢測精度和漏檢碎粒的問題，提出自適應區(qū)域生長和自適應形態(tài)學濾波算法，有效地去除藥品陰影，準確地提取完整藥品區(qū)域和破損藥品區(qū)域，提高藥品缺陷檢測的精度。
　　(3)研究stick袋數目檢測算法。為克服stick袋身圖案

3、和stick袋彼此間緊密貼合產生的干擾，提出自適應閾值檢測算法。該算法利用待檢特征的灰度極值、極值坐標及區(qū)域像素值綜合判定得出分割結果，最終對有效區(qū)域進行計數得到stick袋數量。
　　(4)基于上述檢測算法研究，提出stick袋裝藥品缺陷檢測系統整體方案，并設計基于機器視覺的stick袋裝藥品缺陷在線檢測系統。其中硬件系統包括:攝像機、鏡頭、光源、攝像機觸發(fā)機構、次品剔除機構;軟件系統以VC++與Halcon作為基礎開發(fā)平臺，利