FM-CW激光雷達(dá)高功率發(fā)射源及距離提取研究.pdf

1、FM/CW激光雷達(dá)問世于1995年,近年來已發(fā)展為一種低成本、小型化、無掃描成像激光雷達(dá),在商業(yè)領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域均具有較大的應(yīng)用潛力。FM/CW激光雷達(dá)包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)兩大部分。在發(fā)射機(jī)部分,如何實(shí)現(xiàn)高功率調(diào)制激光發(fā)射是其中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。在接收機(jī)部分,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行距離提取是另一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。本文正是基于上述兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),在發(fā)射機(jī)部分,搭建了15W高功率發(fā)射源系統(tǒng),并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究;在接收機(jī)部分,對(duì)目標(biāo)距離提取進(jìn)行了仿真研究。
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2、功率發(fā)射源部分,本文采用了“種子光”+光放大方案,即先獲得一個(gè)低功率調(diào)制激光輸出,再使用光纖放大器對(duì)其進(jìn)行功率放大,以獲得15W的高功率輸出。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)小型化并提高其抗干擾能力,使用模塊化半導(dǎo)體激光器(EM650)作為光源,搭建了相應(yīng)的“種子光”調(diào)制系統(tǒng)和高功率發(fā)射源系統(tǒng)。與非模塊化半導(dǎo)體激光器(CQF935/5624)作為光源的相應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)對(duì)比研究。進(jìn)行了大量的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)調(diào)制實(shí)驗(yàn),通過對(duì)比調(diào)制信號(hào)和解調(diào)信號(hào)的時(shí)域和頻域信息,評(píng)價(jià)