2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、懸架系統(tǒng)為現(xiàn)代汽車的重要組成部分之一,其性能的好壞直接影響行駛車輛的平順性、操縱穩(wěn)定性、還有輪胎著地等性能。傳統(tǒng)的機械式被動懸架不能滿足現(xiàn)代汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。半主動懸架可以依據(jù)車輛行駛的車身狀況和外界路面激勵實際狀況,對減振器的阻尼和彈簧剛度實行調(diào)節(jié),使得懸架系統(tǒng)處在最優(yōu)的減振狀態(tài),從而獲得較好的平順性和穩(wěn)定性。本文基于1/4半主動懸架模型對基于路況預(yù)測的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行了研究。
  首先,對懸架四自由度1/2車

2、輛被動和半主動懸架以及二自由度1/4車輛被動和半主動懸架的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析,并且對1/4半主動懸架模型提出路況預(yù)測的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略,最終實現(xiàn)控制器良好的控制性能。
  其次,分析了模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的復(fù)合控制方法,并對其在半主動懸架控制的應(yīng)用的可行性進(jìn)行了分析,該復(fù)合控制方法對非線性、強耦合的半主動懸架系統(tǒng)具有明顯的控制效果,然后對基于路況預(yù)測半主動懸架系統(tǒng)設(shè)計了四層49條模糊規(guī)則的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。
  再次

3、,采用DSP F28335的浮點型芯片設(shè)計了半主動懸架數(shù)字控制系統(tǒng)。設(shè)計了包括電源電路、看門狗復(fù)位電路和時鐘電路的最小系統(tǒng),并對車速信號采集與調(diào)理電路、車高信號采集與調(diào)理電路、超聲波路面信號采集與調(diào)理電路和濾波信號實行了設(shè)計。針對兩相步進(jìn)電機的驅(qū)動,設(shè)計具有光電隔離功能Mosfet功率器件的H橋驅(qū)動電路,實現(xiàn)了懸架系統(tǒng)阻尼的動態(tài)調(diào)節(jié)。
  最后,選擇C級積分白噪聲的20km/h和40km/h隨機路面作為激勵,采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對

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