視覺導(dǎo)航中局部路徑規(guī)劃方法研究及嵌入式實現(xiàn).pdf_第1頁
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1、中圖分類號TP277學(xué)科分類號082521論文編號1028702100085碩士學(xué)位論文視覺導(dǎo)航中局部路徑規(guī)劃方法研究及嵌入式實現(xiàn)研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師周華鵬航空宇航科學(xué)與技術(shù)(系統(tǒng)仿真與控制)智能控制技術(shù)及應(yīng)用毛建國副教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二00九年十二月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofEne

2、rgyandPowerEngineeringResearchonthevisionbasedlocalpathplanningmethodanditsembeddedrealizationAThesisinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologybyZhouHuapengAdvisedbyMaoJianguoSubmittedinPartialFulfillmentoftheReq

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