駕駛員疲勞檢測方法研究及嵌入式實現(xiàn).pdf

1、由于疲勞駕駛引發(fā)的交通事故日漸增多，疲勞駕駛的檢測已成為交通管理部門亟待解決的問題之一。如何有效的檢測駕駛員的疲勞駕駛狀態(tài)，已經(jīng)成為汽車安全技術(shù)領(lǐng)域的一個研究熱點。本文研究了駕駛員疲勞檢測相關(guān)算法，并以美國德州儀器(TI)公司生產(chǎn)的TMS320DM6437高性能數(shù)字視頻開發(fā)板為開發(fā)平臺，設(shè)計并實現(xiàn)了駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)。
　　 目前許多研究者集中于通過跟蹤駕駛員的人臉，眼睛，瞳孔等，得到頭部轉(zhuǎn)動和方向，眼瞼運(yùn)動，眨眼頻率，注意力方

2、向等監(jiān)測駕駛員疲勞駕駛或精神分散狀態(tài)。本文的駕駛員疲勞檢測系統(tǒng)，采用一個車載CCD攝像頭采集圖像，在高性能數(shù)字視頻開發(fā)板TMS320DM6437 EVM上對圖像進(jìn)行實時處理，運(yùn)用圖像處理的相關(guān)算法對每一幀圖像進(jìn)行分析，實現(xiàn)人臉定位，繼而實現(xiàn)人眼定位，最后在借鑒目前廣泛采用的PERCLOS算法基礎(chǔ)上，設(shè)計出一種駕駛員疲勞檢測算法。實驗表明，本系統(tǒng)定位眼睛準(zhǔn)確，能準(zhǔn)確的判定疲勞狀態(tài)。
　　 本文使用MathWorks公司提供的Mat

3、lab和Simulink進(jìn)行算法仿真。利用DSP模塊，定點模塊集以及圖像和視頻處理模塊集等模塊構(gòu)建算法模型，直接生成硬件平臺可執(zhí)行的代碼，將代碼下載到開發(fā)平臺上進(jìn)行測試。由于這種仿真可直接在硬件環(huán)境中進(jìn)行，避免了通用計算機(jī)到硬件平臺移植過程中出現(xiàn)的問題，加快了開發(fā)過程。
　　 本文研究了TMS320DM6437數(shù)字視頻開發(fā)評估板，對其硬件各個模塊的性能和系統(tǒng)視頻設(shè)備驅(qū)動進(jìn)行了分析，并對其數(shù)據(jù)傳輸通道進(jìn)行配置；對駕駛員疲勞檢測算法