多模態(tài)三維運(yùn)動(dòng)恢復(fù)及相似性評(píng)估方法.pdf

1、隨著廉價(jià)深度攝像頭的問(wèn)世，低成本運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)也獲得了很好的發(fā)展，使得這一技術(shù)開(kāi)始融入家庭娛樂(lè)、日常教學(xué)以及人機(jī)交互等領(lǐng)域，逐步改變著人們的生活。本文針對(duì)當(dāng)前已有的人體三維姿態(tài)恢復(fù)方法以及運(yùn)動(dòng)相似性評(píng)估方法進(jìn)行了研究，提出了一種可行的解決方法，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)使用體感技術(shù)進(jìn)行舞蹈教學(xué)的系統(tǒng)。
　　 本文實(shí)現(xiàn)了一種新型的人體三維姿態(tài)恢復(fù)技術(shù)。該方法利用深度圖解析、顏色識(shí)別、人臉檢測(cè)等多種技術(shù)，來(lái)實(shí)時(shí)地從深度圖中獲取人體主要關(guān)節(jié)點(diǎn)在現(xiàn)實(shí)世

2、界中的坐標(biāo)，并利用時(shí)域信息對(duì)獲取的關(guān)節(jié)點(diǎn)三維坐標(biāo)進(jìn)行平滑處理，最終實(shí)時(shí)地重建出人體的運(yùn)動(dòng)信息。
　　 在此基礎(chǔ)之上，提出一種基于相關(guān)性幾何特征的運(yùn)動(dòng)相似性評(píng)估方法。使用相關(guān)性幾何特征作為運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的特征表達(dá)并通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對(duì)這些特征進(jìn)行選擇;使用Open End Dynamic Time Warping技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的對(duì)齊;使用四元組的形式來(lái)表述關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息并通過(guò);線擬合的方法，計(jì)算兩段運(yùn)動(dòng)序列的相似性并給出最終的相似性得分