HT25J型全液壓裝載機(jī)行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究及控制仿真.pdf

1、近年來液壓傳動(dòng)技術(shù)不斷成熟，使得液壓傳動(dòng)技術(shù)在裝載機(jī)上的應(yīng)用越來越普及，發(fā)展液壓傳動(dòng)裝載機(jī)已成為一種趨勢(shì)。液壓傳動(dòng)裝載機(jī)自重輕、作業(yè)平穩(wěn)、噪音小、操作強(qiáng)度低、舒適性好，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，且方便實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)控制。
　　 本論文以課題組與浙江濠泰機(jī)械有限公司合作開發(fā)的HT25J多功能鉸接式裝載機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)其液壓行駛傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并提出系統(tǒng)功率匹配與控制實(shí)現(xiàn)方式。主要進(jìn)行以下工作：
　　 (1)對(duì)HT25J型多功能裝載機(jī)

2、行駛裝置的機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。根據(jù)HT25J多功能鉸接式全液壓裝載機(jī)幾何結(jié)構(gòu)特征建立車輛行駛裝置主要部件的PRO/E機(jī)械三維模型，利用Pro/e二次開發(fā)工具Pro/toolkit實(shí)現(xiàn)車輛行走系統(tǒng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)；通過對(duì)各種調(diào)速回路、壓力控制回路、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式的比較，結(jié)合裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)要求，設(shè)計(jì)出以變量泵-定量馬達(dá)控制的液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)回路：根據(jù)所設(shè)計(jì)液壓回路建立行駛液壓傳動(dòng)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出整個(gè)行駛液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開環(huán)、閉環(huán)傳

3、遞函數(shù)。
　　 (2)對(duì)裝載機(jī)用柴油機(jī)的速度特性、負(fù)荷特性、萬有特性及調(diào)速特性進(jìn)行分析，建立HT25J型裝載機(jī)用FCCX1125型柴油機(jī)的功率.扭矩一速度方程；根據(jù)柴油機(jī)的調(diào)速特性曲線及萬有特性曲線選擇柴油機(jī)最佳工作點(diǎn)，根據(jù)最佳工作點(diǎn)負(fù)荷率對(duì)柴油機(jī)與液壓系統(tǒng)進(jìn)行合理匹配計(jì)算；分析并確定實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)與液壓系統(tǒng)的匹配控制方案，選擇電液比例控制方式對(duì)行駛液壓系統(tǒng)排量進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。
　　 (3)對(duì)裝載機(jī)各工況下行駛阻力、作業(yè)阻力進(jìn)

4、行分析；建立車輛牽引特性方程，根據(jù)牽引力計(jì)算確定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)負(fù)載扭矩進(jìn)而確定液壓系統(tǒng)工作壓力；根據(jù)最大、最小作業(yè)阻力與液壓元件的匹配計(jì)算，完成對(duì)變量泵、液壓馬達(dá)的選型及校核驗(yàn)證；根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果，完成對(duì)各液壓元件的選型并確定數(shù)學(xué)模型中各環(huán)節(jié)具體參數(shù)值；根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)開環(huán)函數(shù)Bode圖，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。
　　 (4)分析裝載機(jī)行駛液壓系統(tǒng)的常規(guī)PID控制原理與模糊自適應(yīng)PID控制原理及設(shè)計(jì)過程；根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)