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文檔簡介
1、該文包括兩大部分內(nèi)容:虛擬海洋環(huán)境的建立和"人工魚"(artificial fish)的行為建模.在虛擬環(huán)境的建立中,我們采用了粒子系統(tǒng)模擬水;用基于圖像相位變化的動畫算法模擬水草在水中隨水流的流動而擺動;用建立人工魚的方法建立浮游生物;用粒子系統(tǒng)的思想模擬海中的水泡.該文采用合成原始流的方法模擬水流.該文實現(xiàn)了虛擬視覺和虛擬記憶.虛擬視覺采用查詢圖形數(shù)據(jù)庫的方法.我們的算法能夠真實地模擬人工魚視覺的視場范圍,并具有遮擋判斷等視覺功能,
2、它同樣也適合用到其他的虛擬主體中.我們還用隊列的方法設計了一個虛擬記憶模型,能夠?qū)鼍斑M行記憶.在行為模型上,該文設計了一個"人工魚"的自主行為模型,設計了人工魚的基本行為集合,并根據(jù)行為分層理論,把行為組織成層次結構,在此基礎上通過組合、包容等手段有效地支持了人工魚的特定任務的完成.我們采用了抑制(inhibition)和疲勞(fatigue)模型進行行為選擇.提出用多項式函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)模型中用線性函數(shù)來更新內(nèi)部狀態(tài),修正了傳統(tǒng)模型中不
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