基于雙目立體視覺的三維重建技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、分類號密級UDC編號桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目基于雙目立體視覺的三維重建技術(shù)研究與實現(xiàn)基于雙目立體視覺的三維重建技術(shù)研究與實現(xiàn)（英文）（英文）ResearchImplementationon3DReconstructionBasedonBinocularStereoVision研究生姓名:胡巍指導(dǎo)教師姓名、職務(wù)指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):韓傳久教授申請學(xué)位門類:工學(xué)碩士學(xué)科、?？?、專業(yè):信號與信息處理提交論文日期:2010年4月論文答辯日

2、期:2010年6月年月日摘要錯誤錯誤!未定義“自動圖文集”詞條。未定義“自動圖文集”詞條。摘要根據(jù)廣西科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)項目《信息可視化關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用研究》的研制要求，本文主要對基于雙目立體視覺的三維重建技術(shù)進行了研究，設(shè)計并實現(xiàn)了一個較為實用的三維建模系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先通過攝像機標(biāo)定得到雙目立體視覺系統(tǒng)的攝像機內(nèi)外參數(shù)，然后對獲取的圖像進行立體匹配得到匹配點，最后利用攝像機的內(nèi)外參數(shù)求取圖像中匹配點的三維空間坐標(biāo)，并通過三角剖分和紋理

3、映射對物體進行建模。主要工作包括以下幾個部分：1、設(shè)計了一個運動式單攝像機雙目立體視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過一個普通數(shù)碼相機在兩個位置上的移動拍攝來獲取目標(biāo)物體的圖像，操作簡單且降低了系統(tǒng)的成本。2、在攝像機標(biāo)定過程中，首先采用一種基于平面標(biāo)定板的標(biāo)定方法對單攝像機進行了標(biāo)定，然后根據(jù)立體視覺攝像機標(biāo)定原理確定左、右攝像機的相對位置關(guān)系，計算出雙目立體視覺系統(tǒng)的攝像機內(nèi)外參數(shù)。該標(biāo)定方法操作簡單，且具有較高的標(biāo)定精度。3、在立體匹配的過程中，

4、首先同時采用了Harris角點和SIFT兩種算法提取特征點，并將匹配后的特征點結(jié)合起來作為初始的匹配點集，然后綜合運用極線幾何約束和單應(yīng)性約束來剔除誤匹配點。實驗表明，兩種特征檢測方法的結(jié)合在增加匹配點方面存在著一定的可能性，兩種約束條件的綜合運用剔除了大量的誤匹配點，提高了匹配準確度。4、在已知攝像機內(nèi)外參數(shù)和匹配點二維坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，依據(jù)立體視覺原理計算出空間點的三維坐標(biāo)。為了實現(xiàn)物體完整表面的重建，采用了一種基于公共特征點的拼接方法