清潔機器人無線充電及管理系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著人們對生活質量要求的不斷提高，服務型機器人應運而生。而清潔機器人作為其中的代表產(chǎn)品，受到國內(nèi)外越來越多的關注。清潔機器人的無線充電是近年來的一個研究重點，對清潔機器人的電源系統(tǒng)進行探索研究具有十分重要的應用價值。
　　基于上述背景，本文旨在設計開發(fā)基于無線能量傳輸技術和射頻通信技術的清潔機器人無線充電及管理系統(tǒng)，實現(xiàn)清潔機器人的無線自主充電功能，并完成試驗樣機制作。
　　論文首先介紹了清潔機器人電源系統(tǒng)的背景與國內(nèi)外研究

2、現(xiàn)狀，闡述了無線充電系統(tǒng)的關鍵技術和控制策略，并在上述分析基礎上制定論文的研究方向。其次，基于產(chǎn)品現(xiàn)狀與市場需求，對系統(tǒng)進行功能需求分析，完成清潔機器人無線充電及管理系統(tǒng)的總體方案設計，并建立感應耦合器互感模型，明確影響無線充電性能的關鍵因素。論文根據(jù)系統(tǒng)總體方案進行了軟、硬件設計，給出了硬件系統(tǒng)整體架構，并詳細分析了硬件整體功能的實現(xiàn)過程與各功能模塊的具體實現(xiàn)方法;軟件方面，基于有限狀態(tài)機和功能模塊化編程思想進行軟件總體方案設計，并詳